[发明专利]物品识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种物品识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一目标图像，所述第一目标图像是指目标物品的图像；

识别所述第一目标图像，若确定所述第一目标图像为异常识别图像，则根据所述第一目标图像确定目标物品的第一特征，所述第一特征包括所述目标物品的形状、颜色或大小；

将所述第一特征归类为预设对象类型的识别参考特征，所述第一特征用于确定第二目标图像是否为预设对象类型，所述第二目标图像是指待分拣物品的图像，所述预设对象类型用于指示所述目标物品的类别。

2.根据权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二目标图像；

提取所述第二目标图像的第二特征，根据所述第一特征和所述第二特征，确定所述第二目标图像的图像类型，所述第二特征包括所述待分拣物品的形状、颜色或大小；

若所述图像类型为预设对象类型，则生成与所述预设对象类型关联的分拣信息，所述分拣信息包括所述待分拣物品的流向；

根据所述分拣信息，对所述待分拣物品进行分拣。

3.根据权利要求2所述的物品识别方法，其特征在于，所述根据所述第一特征和所述第二特征，确定所述第二目标图像的图像类型，包括：

获取目标匹配度，所述目标匹配度是指所述第二特征与所述第一特征的匹配度；

若所述目标匹配度大于第一预设阈值，则确定所述第二目标图像的图像类型为与所述第一特征对应的预设对象类型。

4.根据权利要求2或3所述的物品识别方法，其特征在于，所述第二特征包括多个特征点，所述根据所述第一特征和所述第二特征，确定所述第二目标图像的图像类型，包括：

分别计算各个特征点的置信度；

将所述各个特征点的置信度相乘，得到所述第二特征的置信度；

若所述第二特征的置信度大于第二预设阈值，则确定所述第二目标图像的图像类型为与所述第一特征对应的预设对象类型。

5.根据权利要求3所述的物品识别方法，其特征在于，所述获取目标匹配度，包括：

从所述第一特征中，获取第一特征信息；

从所述第二特征中，获取第二特征信息；

获取所述第一特征信息与所述第二特征信息的匹配度，作为所述目标匹配度，所述特征信息包括物品的形状、颜色或大小中的至少任意一项。

6.根据权利要求1-3任一项所述的物品识别方法，其特征在于，所述根据所述第一目标图像确定目标物品的第一特征，包括：

从所述第一目标图像中，检测出目标区域，所述目标区域是指所述目标物品在所述第一目标图像中的位置；

获取目标像素值，所述目标像素值是指所述目标区域中各个点的像素值；

根据所述目标像素值确定所述目标物品的第一特征。

7.根据权利要求1-3任一项所述的物品识别方法，其特征在于，所述根据所述第一目标图像确定目标物品的第一特征的步骤之前还包括：

对所述第一目标图像进行滤波处理。

8.一种物品识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取第一目标图像；

处理单元，用于识别所述获取单元获取的所述第一目标图像，若确定所述第一目标图像为异常识别图像，则根据所述获取单元获取的所述第一目标图像确定目标物品的第一特征，所述第一特征包括所述目标物品的形状、颜色或大小；将所述第一特征归类为预设对象类型的识别参考特征，所述第一特征用于确定第二目标图像是否为预设对象类型，所述第二目标图像是指待分拣物品的图像，所述预设对象类型用于指示所述目标物品的类别。

9.一种物品识别设备，其特征在于，所述物品识别设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的物品识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的物品识别方法中的步骤。