[发明专利]一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端

说明书

本发明公开了一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端，直通链路定位参考信号的发送方法包括：当直通链路定位参考信号S‑PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S‑PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S‑SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。本发明的方案可以使得终端在发射定位参考信号S‑PRS完成定位功能的同时，降低了S‑PRS与其它直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、AGC或GP等信息之间的相互干扰，提升了直通链路的定位精度与频谱效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端。

背景技术

为了能够支持无人驾驶功能，NR V2X系统也需要进行定位，以获得两辆车之间的相对位置。为了完成车车之间的相对定位，就需要终端车辆在Sidelink口上发送S-PRS(Sidelink Positioning Reference Signal，直通链路定位参考信号)，然后附近的其它终端车辆就可从根据S-PRS的测量与计算来获取车辆之间的相对位置。如图1所示，终端1发送多个S-PRS信号，终端1周围的其它终端，如终端2～终端5就可以根据终端1发送的S-PRS信号，来获得与终端1之间的相对位置。对于终端1而言，在发送S-PRS信号进行定位的同时，还需要发送其他信道或信号，来完成直通链路的通信功能，那么，这些其他信道和信号与S-PRS信号有可能会处于同一个RE(资源单元)、同一个符号或同一个RB(资源块)上，这样S-PRS信号就会和其他信道或信号之间产生干扰，当这种干扰或碰撞非常严重时，会导致定位性能或通信效率严重下降。

发明内容

本发明实施例提供了一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端。可以使得终端在发射定位参考信号S-PRS完成定位功能的同时，降低了S-PRS与其它直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、AGC或GP等信息之间的相互干扰，提升了直通链路的定位精度与频谱效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：

一种直通链路定位参考信号的发送方法，应用于终端，所述方法包括：

当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。

可选的，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：

所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，

所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。

可选的，所述相同的资源单元是指被占用的两个资源单元位于相同的OFDM符号与相同的子载波。

可选的，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。

可选的，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括以下至少一项：

所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；

所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；

所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。

可选的，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括：