[发明专利]一种环保棒磨机及其使用方法

权利要求书

1.一种环保棒磨机，其特征在于，包括机架（100），所述机架（100）上转动设置有若干胶辊（400），所述胶辊（400）上方设置有滚筒（500），所述胶辊（400）连接有驱动装置；所述机架（100）上还设置有装卸装置（600），所述机架（100）的一侧设置有与所述装卸装置（600）匹配的滚筒输送装置（700）；所述装卸装置（600）包括U形架（610），所述U形架（610）滑动设置在所述机架（100）上，所述U形架（610）上设置有固定轴（611），所述固定轴（611）上设置有定齿轮（612）；所述固定轴（611）转动连接有旋转座（640），所述旋转座（640）上设置有转轴（680），所述转轴（680）上部为光轴部（681），所述光轴部（681）上设置有卡合部，所述转轴（680）下部为丝杠部（682），所述转轴（680）连接有电机（690），所述电机（690）设置在所述旋转座（640）上，所述电机（690）连接有电控系统；还包括滑架（650），所述滑架（650）上部转动连接有传动轮（670），所述传动轮（670）与所述定齿轮（612）啮合连接；所述滑架（650）的下部与所述丝杠部（682）套接；所述滑架（650）固定连接有抓取部（660）；

所述传动轮（670）包括齿轮部（671)和轴套部(672)，所述轴套部(672）转动设置在所述滑架(650）的上部，所述齿轮部(671）的外径大于所述轴套部(672）外径，所述齿轮部(671）的内径大于轴套部(672）的内径，所述轴套部(672）设置有与所述卡合部相匹配的通槽；所述通槽的底面距所述传动轮(670）中心轴的距离小于所述齿轮部(671）内孔的半径。

2.根据权利要求1所述的环保棒磨机，其特征在于，所述机架（100）上方设置有防尘罩上部（200）。

3.根据权利要求2任一所述的环保棒磨机，其特征在于，所述滚筒输送装置（700）包括滚筒架（710），所述滚筒架（710）上设置有升降台（750），所述升降台（750）与电控系统电连接，所述滚筒架（710）上设置有若干定位轴（720），所述定位轴（720）与所述胶辊（400）同轴布置；所述滚筒架（710）下方设置有万向轮（730）。

4.根据权利要求3任一所述的环保棒磨机，其特征在于，所述机架（100）下方设置有防尘罩下部（300），所述防尘罩下部（300）连接有接尘箱（800），所述防尘罩下部（300）和所述接尘箱（800）之间设置有弹性橡胶圈。

5.根据权利要求1-4任一所述的环保棒磨机，其特征在于，所述抓取部（660）包括座板（661），所述座板（661）设置有若干夹持部（662），所述夹持部（662）包括呈环形分布的若干扇环爪。

6.根据权利要求5任一所述的环保棒磨机，其特征在于，所述定齿轮（612）的厚度大于所述传动轮（670）的厚度与所述滑架（650）最大位移之和。

7.根据权利要求1-4任一所述的环保棒磨机，其特征在于，所述滚筒（500）包括筒体（510），所述筒体（510）连接有筒盖（520）；所述筒体（510）开口端设置有贯穿的长槽（511），所述长槽（511）内设置有压块（530）；所述压块（530）开设有螺纹孔，所述压块（530）的螺纹孔内设置有锁紧件。

8.根据权利要求7所述的环保棒磨机，其特征在于，所述筒盖（520）与所述筒体（510）之间设置有橡胶密封圈。

9.根据权利要求5所述的环保棒磨机，其特征在于，所述座板（661）的底部为若干圆弧组成。

10.一种如权利要求3所述的环保棒磨机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置抓取部（660）位于最低位置时为抓取部（660）的夹持位，抓取部（660）位于最高位置时为抓取部（660）的卸载位；设置装卸装置（600）位于机架（100）最右侧，且抓取部（660）处于夹持位时为装卸装置（600）的初始位置；设置升降台（750）位于最低位置时为升降台（750）的初始位置；

设备运行完成棒磨后，关闭所述驱动装置，打开防尘罩上部（200）；

控制所述U形架（610）在所述机架（100）上移动至所述滚筒（500）的夹持位；之后，电机（690）正向转动，驱动转轴（680）转动，转轴（680）转动带动滑架（650）向上移动，进而带动抓取部（660）和传动轮（670）向上运动；抓取部（660）向上运动设定距离后，卡合部进入通槽，传动轮（670）在滑架（650）以及卡合部的双重带动下，在向上运动同时沿定齿轮（612）转动；传动轮（670）沿定齿轮（612）转动180°后，电机（690）停止转动，抓取部（660）达到设定的卸载位；然后控制U形架（610）移动至滚筒输送装置（700）上方，控制升降台（750）向上运动，当定位轴(720)推动滚筒(500)运动至与夹持部（662）的扇环爪内壁圆弧同心时，升降台750停止运动；控制U形架610向靠近胶辊（400）的方向运动至滚筒（500）完全位于夹持部（662）的外部；控制升降台（750）向下运动至初始位置；然后，控制电机（690）反向转动，电机（690）反转带动滑架（650）向下移动的同时反向旋转180°后，卡合部脱离通槽，电机（690）继续反向转动，带动滑架（650）继续下移，使抓取部（660）到达夹持位，至此一次卸载工作完成；重复以上步骤直至滚筒（500）卸载完成。