[发明专利]用于自动驾驶系统的曝光时间获取装置及方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶系统的曝光时间获取装置，其特征在于，包括：

GPS接收机，包括：

第一信号输出模块，电性连接于计算单元，所述第一信号输出模块输出所述第一信号至所述计算单元；

第二信号校准模块，将所述第二信号与一标准信号进行校准；

第二信号输出模块，电性连接于所述第二信号校准模块及图像采集单元，所述第二信号输出模块输出校准后的所述第二信号至所述图像采集单元；

计算单元，电性连接于所述GPS接收机，所述计算单元根据所述第一信号对自身时钟进行同步；

图像采集单元，电性连接于所述GPS接收机及所述计算单元，所述图像采集单元根据所述第二信号进行曝光成像获得图像数据，所述计算单元接收并处理所述图像数据获得所述图像采集单元的曝光时间。

2.如权利要求1所述的曝光时间获取装置，其特征在于，所述图像采集单元包括：

设置模块，设置所述图像采集单元的触发方式；

采集模块，电性连接于所述第二信号输出模块，所述采集模块根据所述第二信号进行曝光成像获得所述图像数据；

输出模块，电性连接于所述采集模块及所述计算单元，所述输出模块实时输出所述图像数据至所述计算单元。

3.如权利要求2所述的曝光时间获取装置，其特征在于，所述计算单元包括：

同步模块，电性连接于所述第一信号输出模块，所述同步模块根据所述第一信号对自身时钟进行同步；

当前时间获取模块，电性连接于所述输出模块，所述当前时间获取模块根据所述图像数据获取当前时间；

计算模块，根据所述当前时间及所述第二信号获得所述曝光时间。

4.如权利要求2所述的曝光时间获取装置，其特征在于，所述第二信号的上升沿与所述标准信号的上升沿同步，所述采集模块根据所述第二信号的上升沿进行曝光成像。

5.一种用于自动驾驶系统的曝光时间获取方法，其特征在于，包括：

通过GPS接收机输出第一信号及第二信号；步骤包括：

通过第一信号输出模块输出所述第一信号至计算单元；

通过第二信号校准模块将所述第二信号与一标准信号进行校准；

通过第二信号输出模块输出校准后的所述第二信号至图像采集单元；

计算单元根据所述第一信号对自身时钟进行同步；

图像采集单元根据所述第二信号进行曝光成像获得图像数据；

计算单元接收并处理所述图像数据获得所述图像采集单元的曝光时间。

6.如权利要求5所述的曝光时间获取方法，其特征在于，图像采集单元根据所述第二信号进行曝光成像获得图像数据的步骤中包括：

设置模块设置所述图像采集单元的触发方式；

采集模块根据所述第二信号进行曝光成像获得所述图像数据；

输出模块实时输出所述图像数据至所述计算单元。

7.如权利要求6所述的曝光时间获取方法，其特征在于，计算单元接收并处理所述图像数据获得所述图像采集单元的曝光时间的步骤中包括：

当前时间获取模块根据所述图像数据获取当前时间；

计算模块根据所述当前时间及所述第二信号获得所述曝光时间。

8.如权利要求6所述的曝光时间获取方法，其特征在于，所述第二信号的上升沿与所述标准信号的上升沿同步，所述采集模块根据所述第二信号的上升沿进行曝光成像。