[发明专利]一种对自动驾驶系统进行自动道路测试的方法和系统有效
申请号: | 201911302465.1 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111143202B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 商伯涵;方啸;韩坪良;焦子航 | 申请(专利权)人: | 苏州智加科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 张彩珍 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 系统 进行 道路 测试 方法 | ||
1.一种对自动驾驶系统进行自动道路测试的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
获取测试文件包,所述测试文件包括测试需求、操作文档和预测测试结果;
根据所述测试需求自动筛选出道路信息、待测试用户名单和待测试车辆,将所述道路信息、待测试用户名单和待测试车辆与参考数据库的测试参数信息进行匹配以获得匹配结果,并根据匹配结果生成测试任务单;
所述测试需求包括道路需求信息和车辆需求信息;所述道路需求信息包括长直道、含上下匝道的高速道路、有坡度的道路、含十字路口和交通信号灯道路;车辆需求信息包括乘用车、货车、货车是否需要带挂车和货车载重需求;
所述待测试用户名单中的待测试用户为测试执行人员,所述测试执行人员包括安全驾驶员和测试工程师,根据所述测试执行人员的预设的闲置时间来获得所述待测试用户名单;
根据所述测试任务单对测试文件包进行更新以获得更新后的测试文件包;
所述更新后的测试文件包包括以下参数中的一个或多个:
测试包版本信息、测试路段、车辆类型、车辆是否需要带挂车的信息、车辆的载重需求;利用更新后的测试文件包对所述待测试车辆进行测试,实时获得测试数据,并且当所述测试数据与所述预测测试结果不一致时进行报警。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:在获得测试数据后将所述测试数据存储在云端。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,该方法还包括:对多个所述测试数据进行汇总分析以生成测试报告,根据所述测试报告修正自动驾驶系统的参数。
4.一种对自动驾驶系统进行自动道路测试的系统,其特征在于,该系统包括云平台、测试用户终端和开发用户终端;其中,
所述开发用户终端将测试文件包发送至测试用户终端和云平台,所述测试文件包括测试需求、操作文档和预测测试结果;
所述云平台用于执行以下操作:利用所述测试需求自动筛选出道路信息、待测试用户名单和待测试车辆,将所述道路信息、待测试用户名单和待测试车辆进行匹配与参考数据库的测试参数信息进行匹配以获得匹配结果,并根据匹配结果生成测试任务单;
所述测试需求包括道路需求信息和车辆需求信息;所述道路需求信息包括长直道、含上下匝道的高速道路、有坡度的道路、含十字路口和交通信号灯道路;车辆需求信息包括乘用车、货车、货车是否需要带挂车和货车载重需求;
所述待测试用户名单中的待测试用户为测试执行人员,所述测试执行人员包括安全驾驶员和测试工程师,根据所述测试执行人员的预设的闲置时间来获得所述待测试用户名单;
所述测试用户终端用于执行以下操作:对测试文件包进行更新以获得更新后的测试文件包;根据更新后的测试文件包对待测试车辆进行测试以实时获得测试数据;将所述测试数据发送至云平台;
所述更新后的测试文件包包括以下参数中的一个或多个:
测试包版本信息、测试路段、车辆类型、车辆是否需要带挂车的信息、车辆的载重需求;
云平台还用于执行以下操作:将所述测试数据与所述预测测试结果进行比较,当所述测试数据与所述预测测试结果不一致时进行报警。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述云平台包括搜索模块、第一存储装置和第一通讯装置;
所述测试用户终端包括第二存储装置、第二通讯装置和测试模块;
所述开发用户终端包括第三存储装置和第三通讯装置;
其中,第三存储装置中存储有测试文件包,第三通讯装置调用该测试文件包并发送至第一通讯装置;
所述第一通讯装置将测试需求发送至搜索模块;
所述搜索模块用于执行以下操作:根据所述测试需求从第一存储装置中自动筛选道路信息、待测试用户名单和待测试车辆;将所述道路信息、待测试用户名单和待测试车辆与参考数据库的测试参数信息进行匹配以生成所述匹配结果;根据所述匹配结果生成所述测试任务单;并将所述测试任务单发送至第一通讯装置。
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