[发明专利]一种露天矿复合薄层物料采剥方法及爆破装药机器人

权利要求书

1.一种露天矿复合薄层物料采剥方法，包括以下步骤：

步骤一：划分采区工作线，将露天矿工作面平均分为3-4段，前一段工作线超前后一段工作线20-40m，形成阶梯形分段工作线（9）；

步骤二：开采物料，当待开采物料（10）厚度小于2m时，采用直接开采方式：将待开采物料（10）直接由上部平盘（401）推落至下部平盘（402），下部平盘（402）采用转载设备进行集中采装；

当待开采物料（10）厚度大于2m时，采用深孔爆破开采方式：

A. 在露天矿台阶（4）坡面上沿待爆破层下界面钻凿1-2排水平钻孔（1），钻孔深为10-40m，同一台阶分布多层待爆破层时，沿不同待爆破层界面分别钻凿1-2排水平钻孔（1）；

B. 采用1m长度的药包分段装入钻孔；

C. 钻孔填塞长度在待爆层厚度的1.2～1.5倍；

D. 爆破后采装运输。

2.根据权利要求1所述的一种露天矿复合薄层物料采剥方法，其特征在于，在岩体内有水的区域，所述步骤A中的钻孔为上扬钻孔（2）。

3.根据权利要求1所述的一种露天矿复合薄层物料采剥方法，其特征在于，所述步骤A中钻孔直径为200mm，所述步骤B中每段药包重量为30kg。

4.根据权利要求3所述的一种露天矿复合薄层物料采剥方法，其特征在于，所述步骤C中当爆破后上层矿岩单独采装运输时，则增加30-50%装药量。

5.根据权利要求2所述的一种露天矿复合薄层物料采剥方法，其特征在于，所述上扬钻孔（2）内坡度为3‰-1%。

6.一种爆破装药机器人，其特征在于，包括主体（5）、卡盘（6）和可视装置（7）；

主体（5）包括推进段（5-1）、车轮组（5-2）、液压装置（5-3）和驱动电机（5-4），推进段（5-1）为内部中空的圆柱形状，推进段（5-1）内部设置有液压装置（5-3）和驱动电机（5-4），推进段（5-1）外部圆周表面均匀间隔设置三个车轮组（5-2），其中一个车轮组（5-2）与液压装置（5-3）连接，另外两个车轮组（5-2）与驱动电机（5-4）连接；

卡盘（6）包括固定夹具（6-1）、可动夹具（6-2）、液压系统（6-3）和圆形固定盘（6-4），圆形固定盘（6-4）的前侧面上设有固定夹具（6-1）和可动夹具（6-2），可动夹具（6-2）位于固定夹具（6-1）的内侧，固定夹具（6-1）直接设置在圆形固定盘（6-4）上，可动夹具（6-2）通过液压系统（6-3）设置在圆形固定盘（6-4）上，圆形固定盘（6-4）后侧面与推进段（5-1）顶面连接，圆形固定盘（6-4）前侧面中心位置设有可视装置（7），连接线缆（8）由主体（5）内部穿过分别与液压装置（5-3）、驱动电机（5-4）、液压系统（6-3）和可视装置（7）连接。

7.根据权利要求5所述的一种爆破装药机器人，其特征在于，还包括钢丝绳，钢丝绳与连接线缆（8）绑定在一起。

8.根据权利要求5所述的一种爆破装药机器人，其特征在于，所述推进段（5-1）为圆柱形，直径为15-20cm，长度为20-40cm。