[发明专利]一种移动式悬臂吊

说明书

本发明提供一种移动式悬臂吊，包括：移动底座，其下端面设有移动滚轮；立柱，下端固定在所述移动底座的上端面，上端铰接有主动力臂；主动力臂，一端铰接于所述立柱的上端且与动力装置固接，另一端铰接有吊座；从动力臂，与所述主动力臂平行而设，且两端分别与所述立柱、吊座铰接；吊臂，上端与所述吊座转动连接，所述吊臂的下端设有吊接装置。采用本发明提供的移动式悬臂可实现在小空间内对货物或工件的搬运，无需龙门吊车或者轨道式起重机也能实现工件小范围的搬运移送，应用范围广，使用成本低。

技术领域

本发明涉及起重机械设备技术领域，具体涉及一种移动式悬臂吊。

背景技术

室内外仓库、车间、码头等处，均需要经常搬运货物或产品等重物。但小型企业或者工作车间较小的环境中，无法使用龙门吊车，或者轨道式起重机。而且轨道式起重机无法在轨道以外的范围内使用。因此如何在较小的工作空间内实现工件的运送转移是急需解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式悬臂吊来解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式悬臂吊，包括：

移动底座，其下端面设有移动滚轮；

立柱，下端固定在所述移动底座的上端面，上端铰接有主动力臂；

主动力臂，一端铰接于所述立柱的上端且与动力装置固接，另一端铰接有吊座；

从动力臂，与所述主动力臂平行而设，且两端分别与所述立柱、吊座铰接；

吊臂，上端与所述吊座转动连接，所述吊臂的下端设有吊接装置。

作为本发明的一种改进，所述移动底座两侧还对称设有固定脚，所述固定脚包括：

固定筒，为下端开口的筒状结构，垂直设置在所述移动底座的下端面两侧；

螺纹杆，转动设置在所述固定筒的内腔中，所述螺纹杆的周面上设有第一螺纹；

驱动电机，设置于所述移动底座的下端面中央，所述驱动电机通过同步带与两侧所述螺纹杆传动连接；

第一滑块，置于所述固定筒中且与所述螺纹杆的第一螺纹配合连接；

第一连杆，多个所述第一连杆的一端铰接在所述第一滑块的外侧壁上，另一端与第二连杆铰接；

第二连杆，一端铰接在所述固定筒的外壁上，另一端下侧固接有立脚。

作为本发明的一种改进，所述螺纹杆的下端部分呈空腔结构且外周面上还设有第二螺纹，所述第二螺纹位于所述固定套的下方且与所述第一螺纹的方向相同；

第二滑块，置于所述固定筒中且与所述螺纹杆的第二螺纹配合连接；

V形压板，中部铰接于所述螺纹杆的内部，一边贯穿所述螺纹杆的侧壁并延伸至外部，另一边置于所述螺纹杆的内腔中；

T形插脚，滑动设置于所述螺纹杆的内部且位于所述V形压板的下方，所述T形插脚上还套设有回位弹簧。

作为本发明的一种改进，所述螺纹杆的下端面固接有导向盖，所述导向盖中央设有导向孔，所述T形插脚插接在所述导向孔内。

作为本发明的一种改进，所述立脚的下端面为平面状，所述T形插脚的下端面为锥面状。

作为本发明的一种改进，与所述主动力臂相连的动力装置为气缸，所述气缸倾斜固接在所述立柱的侧壁上。

作为本发明的一种改进，所述移动式悬臂吊还包括工件夹持装置，所述工件夹持装置为吸盘，所述吸盘通过转动组件设置在所述吊臂的下端，所述转动组件包括：