[发明专利]一种网络终端的自动包装方法

权利要求书

1.一种网络终端的自动包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：折纸盒：通过自动折盒机将平面纸板折叠成盒盖往后立起使顶部形成开口的包装盒，并将包装盒输送至自动折盒机前端的传送带上，随着传送带传送；

步骤B：利用适配器及网线上料机构装适配器及网线：将适配器及网线通进出料模组输送至适配器及网线夹爪的移动吸塑盘上方，适配器吸盘吸取适配器，线夹爪夹取网线及适配器的电源线，并将网线及适配器移动至传送带上的包装盒内，之后传送带往前传送；

步骤C：利用内衬上料机构装内衬:利用内衬成型模组将平面内衬板压成具有多个弯折部的内衬板，弯折后的内衬板由内衬移动模组的内衬吸盘吸取并往前移动，将成型后的内衬板放入传送带上的包装盒内，且内衬板的其中一弯折部将电源适配器及网线盖住，之后传送带往前传送；

步骤D：利用终端上料机构装网络终端：将网络终端栈板线上已经装袋且带有说明书的网络终端传送至终端机械手的前方，终端机械手夹取袋装的网络终端及说明书并放入包装盒的内衬上，之后传送带往前传送；

步骤E：利用合盖机构盖合包装盒，包括半合盖步骤及合盖步骤：将包装盒立起的盒盖两侧内压，盒盖下压，再把盒盖前端下压，盒盖前端的两耳片压进包装盒的两侧，半合盖步骤通过第一合盖机构及第二合盖机构配合完成，第一合盖机构的滑板气缸带动滑板往包装盒的方向移动，使限位板及推盖板抵住包装盒，两夹板夹紧包装盒的两侧，推盖板顶住包装盒的竖直边外面，第二合盖机构的卡板卡抵包装盒的竖直边内面，合盖气缸往前推进，同时第二合盖气缸与合盖气缸同步动作，包装盒的盒盖被逐渐下压，在盒盖下压时，盒盖两侧的耳片受两导向耳片限位而弯折，而合盖气缸将包装盒的盒盖下压至限位板时，盒盖的两耳片被压进包装盒内，且盒盖顶面盖合在包装盒上，完成半合盖动作；合盖步骤是通过第三合盖机构完成，完成半合盖动作后的包装盒继续从传送带传送至第三合盖机构第三合盖机构的推进气缸往包装盒的盒盖前方推出，使盒盖卡在合盖撑板上，两合边导向块在导向块下压气缸的作用下，将包装盒的盒盖两侧的凸耳向下弯折，同时吸盘吸住包装盒的两侧，推进气缸往后缩回，使盒盖与合盖撑板分离，合盖下压气缸下压将凸出包装盒的部分压至包装盒的前面，在两合边导向块的限位及导向作用下，两凸耳卡入包装盒的两侧内，完成合盖动作之后传送带往前传送；

步骤F：利用贴标机构贴标签：贴标机构的贴标机械手吸取打标机上打印的标贴并移动至包装盒的顶端，贴标机械手下压将标签贴在包装盒上，之后传送带往前传送，完成网络终端的包装。

2.如权利要求1所述的一种网络终端的自动包装方法，其特征在于：所述自动折盒机的一侧依次并排设置第一机架、第二机架、第三机架、第四机架，所述传送带由自动折盒机依次往第一机架、第二机架、第三机架、第四机架方向传送，所述适配器及网线上料机构设置在第一机架内，所述内衬上料机构及终端上料机构设置在第二机架内，所述合盖机构设置在第三机架内，所述贴标机构设置在第四机架内。

3.如权利要求2所述的一种网络终端的自动包装方法，其特征在于：所述传送带的两侧分别设有支撑架，支撑架对应第一机架、第二机架、第三机架及第四机架的位置处分别设有传感器，当传感器感测到包装盒时停止传送。

4.如权利要求1所述的一种网络终端的自动包装方法，其特征在于：步骤A中，自动折盒机折盒后通过纸盒上料机构将包装盒移动至传动带上。

5.如权利要求1所述的一种网络终端的自动包装方法，其特征在于：所述步骤E之后还包括纸盒旋转步骤，纸盒旋转步骤是通过盒体旋转模组实现，该盒体旋转模组包括旋转固定板、固定配合在旋转固定板底面的旋转模组气缸、设置在旋转模组气缸上的旋转盘及设置在旋转盘底面的旋转吸盘，旋转吸盘吸取合盖后的包装盒，通过旋转模组气缸带动旋转盘及旋转吸盘旋转。