[发明专利]振动信号的控制方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.振动信号的控制方法，所述振动信号用于驱动马达系统振动，其特征在于，所述振动信号的控制方法包括：

S1：预先设置所述马达系统的期望振动频率和期望刹车时间，并根据所述期望振动频率设置基础振动信号，所述基础振动信号的参数包括加速段参数和刹车段参数，所述加速段参数对应于驱动所述马达系统振动加速，所述刹车段参数对应于驱动所述马达系统振动减速；

S2：用所述基础振动信号驱动所述马达系统，并获取所述马达系统的实际振动频率；

S3：判断所述实际振动频率与所述期望振动频率是否一致，

若不一致，则对所述加速段参数优化，以完成对所述基础振动信号的初次优化，并重复步骤S2和本步骤，

若一致则进行下一步骤；

S4：用当前的基础振动信号驱动所述马达系统，并获取所述马达系统的实际刹车时间；

S5：判断所述实际刹车时间是否小于所述期望刹车时间，

若大于或等于，则对所述刹车段参数优化，以完成对所述基础振动信号的二次优化，并重复步骤S4和本步骤，

若小于，则进行下一步骤；

S6：输出当前的基础振动信号。

2.根据权利要求1所述的振动信号的控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

将所述基础振动信号输入至马达系统，以使所述马达系统输出对应于所述基础振动信号的第一振动信号；

将所述第一振动信号进行快速傅里叶变换计算，得到所述实际振动频率。

3.根据权利要求1所述的振动信号的控制方法，其特征在于，所述加速段参数包括最小加速段时长，所述最小加速段时长表示一段加速段的时长最小值，步骤S3包括：

若所述实际振动频率大于所述期望振动频率，则增大所述最小加速段时长；若所述实际振动频率小于所述期望振动频率，则减小所述最小加速段时长。

4.根据权利要求3所述的振动信号的控制方法，其特征在于，所述加速段参数还包括加速段总数量和加速段总时长，所述加速段总数量表示间隔设置的加速段的个数，所述加速段总时长表示所有加速段的时长总和最大值，步骤S3还包括：

若所述实际振动频率大于所述期望振动频率，则减小加速段总数量；和/或，增大加速段总时长；

若所述实际振动频率小于所述期望振动频率，则增大加速段总数量；和/或，减小加速段总时长。

5.根据权利要求1所述的振动信号的控制方法，其特征在于，步骤S4包括：

将已完成初次优化的基础振动信号输入至马达系统，以使所述马达系统输出对应于所述已完成初次优化的基础振动信号的第二振动信号；

根据所述第二振动信号的持续衰减时间获取所述实际刹车时间。

6.根据权利要求1所述的振动信号的控制方法，其特征在于，所述刹车段参数包括刹车段总数量，所述刹车段总数量表示间隔设置的刹车段的个数，步骤S5包括：

若所述实际刹车时间大于或等于所述期望刹车时间，则增大所述刹车段总数量。

7.根据权利要求1所述的振动信号的控制方法，其特征在于，所述马达系统为马达的虚拟模型，

步骤S2具体为：将所述基础振动信号与所述虚拟模型的参数运算，获取所述虚拟模型的实际振动频率，

步骤S4具体为：将已完成初次优化的基础振动信号与所述虚拟模型的参数运算，获取所述虚拟模型的实际刹车时间。

8.根据权利要求1所述的振动信号的控制方法，其特征在于，所述基础振动信号为电压信号。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有振动信号的控制程序，所述振动信号的控制程序被处理器运行时执行如权利要求1-8任一项所述的振动信号的控制方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振动信号的控制程序，所述振动信号的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的振动信号的控制方法的步骤。