[发明专利]一种车载网络的通信方法、发送端、接收端与车辆

权利要求书

1.一种车载网络的通信方法，其特征在于，应用于数据的发送端，包括：

获取所述发送端待发送的协议数据单元PDU的新鲜度值和密钥；

根据所述PDU、所述密钥和所述新鲜度值生成发送端的消息认证码MAC；

将所述新鲜度值转换为计数值，并利用所述计数值和所述密钥对所述PDU进行加密；

根据加密后的PDU、所述新鲜度值和所述发送端的MAC生成消息发送给数据的接收端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述新鲜度值转换为计数值，具体包括：

当所述新鲜度值的位数大于预设位数时，从最低位开始截取所述预设位数的所述新鲜度值作为所述计数值；

当所述新鲜度值的位数小于所述预设位数时，将所述新鲜度值作为所述计数值的低位，并向高位补充预设值至所述计数值的位数达到所述预设位数；

当所述新鲜度值的位数等于所述预设位数时，将所述新鲜度值作为所述计数值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车载网络为车载以太网时，所述根据加密后的PDU、所述新鲜度值和所述MAC生成消息，包括：

根据所述加密后的PDU、完整的所述新鲜度值和完整的所述MAC生成所述消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车载网络为车载以太网或控制器局域网CAN时，根据加密后的PDU、所述新鲜度值和所述MAC生成消息，包括：

按照所述车载网络的数据负载要求对所述新鲜度值和所述MAC进行截取处理；

根据所述加密后的PDU、截取的所述新鲜度值和截取的所述MAC生成所述消息。

5.一种车载网络的通信方法，其特征在于，应用于数据的接收端，包括：

获取数据的发送端发送的消息中的新鲜度值和所述消息中的加密后的协议数据单元PDU对应的密钥；

将所述消息中的新鲜度值转换为计数值，并利用所述计数值和所述密钥对所述加密后的PDU进行解密；

根据解密后的PDU、所述消息中的新鲜度值和所述密钥生成接收端的消息认证码MAC；

依据所述接收端的MAC对消息中的MAC进行验证。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述车载网络为车载以太网时，所述将所述消息中的新鲜度值转换为计数值，具体包括：

当所述消息中的新鲜度值的位数大于预设位数时，从最低位开始截取所述预设位数的所述新鲜度值作为所述计数值；

当所述消息中的新鲜度值的位数小于所述预设位数时，将所述新鲜度值作为所述计数值的低位，并向高位补充预设值至所述计数值的位数达到所述预设位数；

当所述消息中的新鲜度值的位数等于所述预设位数时，将所述新鲜度值作为所述计数值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述接收端的MAC对消息中的MAC进行验证，具体包括：

当所述接收端的MAC与所述消息中的MAC一致时，确定验证通过。

8.一种车载网络的发送端，其特征在于，用于数据的发送，包括：第一获取单元、第一生成单元、加密单元和发送单元；

所述第一获取单元，用于获取所述发送端待发送的协议数据单元PDU的新鲜度值和密钥；

所述第一生成单元，用于根据所述PDU、所述密钥和所述新鲜度值生成发送端的消息认证码MAC；

所述加密单元，用于将所述新鲜度值转换为计数值，并利用所述计数值和所述密钥对所述PDU进行加密；

所述发送单元，用于根据加密后的PDU、所述新鲜度值和所述发送端的MAC生成消息发送给数据的接收端。