[发明专利]无线电高度表的垂直速度测试方法

说明书

本发明提出了一种无线电高度表的垂直速度测试方法，主要解决现有调频连续波恒定差拍体制无线电高度表输出的垂直速度无法测试的问题。其实现方案是：1.生成方波信号宽度T；2.根据方波信号宽度T生成测试方波T'；3.设置被测无线电高度表处于垂直速度测试模式，将测试方波T'输入到被测无线电高度表，实时计算出垂直速度V＝(H_i+1‑H_i)/t'_i，其中，H_i为第i个高度数据，H_i+1为第i+1个高度数据，t'_i为第i个与第i+1个高度数据的时间间隔。本发明能实时输出无线电高度表的垂直速度，具有较高的测试精度，能满足用户对无线电高度表垂直速度的使用要求，且测试方法简单，测试成本低，可用于调频连续波恒定差拍体制的无线电高度表参数测试。

技术领域

本发明属于测试技术领域，尤其涉及一种高度表的垂直速度测试方法，可用于调频连续波恒定差拍体制的无线电高度表参数测试。

背景技术

无线电高度表原本用于精确地测量载机距地面或水面的真实高度，并将高度信息提供给飞控计算机，控制载机的起飞和着陆。无人机的用户为了载机的自动起飞和着陆，要求无线电高度表不仅能够输出距地面或水面的真实高度，而且要在距离机场较近时能够输出垂直速度。

早期的无线电高度表输出的垂直速度只是作为一个功能指标提供给载机的飞控计算机使用，而不对无线电高度表输出的垂直速度进行测试。随着近几年国内无人机的迅速发展，新用户要求无线电高度表的垂直速度可测试。现有技术中目前没有无线电高度表垂直速度的测试方法，阻碍垂直速度在指标规定误差范围进行定标的实现，因而不能满足用户的使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无线电高度表的垂直速度测试方法，以实时输出调频连续波恒定差拍体制下无线电高度表的垂直速度，满足用户的使用要求。

为实现上述目的，本发明的技术方案包括如下步骤：

(1)生成方波信号宽度T：

(1a)根据研制方需求设定初始高度参数H₀，计算方波信号的初始宽度参数T₀：

T₀＝2(F·H₀)/(f·C)

其中，F为调频连续波恒定差拍体制无线电高度表的调制频偏，f为调频连续波恒定差拍体制无线电高度表的差拍频率，C为光速；

(1b)根据研制方需求设定垂直速度参数V_H，计算方波信号的变化速度参数V_T：

V_T＝2(F·V_H)/(f·C)

(1c)根据(1a)和(1b)的结果，生成方波信号宽度T：

T＝T₀+V_T·t

其中，t为测试方波的持续时间；

(1d)将方波信号宽度T与研制方需求规定的边界宽度T_max进行比较，若T≤T_max，则输出方波信号宽度T，执行(2),若T＞T_max，则将t置为0，重新开始计时，返回(1c)；

(2)方波发生器根据方波信号宽度T生成测试方波T'；

(3)设置被测无线电高度表处于垂直速度测试模式，将测试方波T'输入到被测无线电高度表，被测无线电高度表根据输入的测试方波T'的高电平持续时间k，实时计算出自身的高度数据H和垂直速度数据V：

H＝(k·C·f)/(2F)