[发明专利]一种机械制造用原材料调运装置及方法

说明书

本发明公开了一种机械制造用原材料调运装置及方法，具体涉及机械制造用原材料调运领域，包括底座，所述底座一端固定设有上料台，所述底座另一端固定设有下料台，所述底座顶部活动设有第一调运盘和放置箱，且放置箱位于第一调运盘底部，所述第一调运盘顶部设有固定台，所述固定台与底座之间固定设有固定架，所述第一调运盘与放置箱之间设有第二调运盘，所述第一调运盘底部边缘和第二调运盘底部边缘均固定设有夹取机构，所述底座内部中心固定安装有伺服电机。本发明通过设置第一调运盘和第二调运盘，便于自动对不同形状的机械制造用原材料进行分类放置及后续的调运，使用过程中自动化程度高，易于操作，可提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械制造用原材料调运领域，更具体地说，本发明涉及一种机械制造用原材料调运装置及方法。

背景技术

机械制造业用的主要材料有铸铁，按碳在铸铁中存在的状态及形式的不同，可将铸铁分为：白口铸铁，碳绝大部分以在渗碳体状态存在，断口亮白色，渗碳体硬而脆，机械中较少应用；灰铸铁，石墨片状存在；可锻铸铁，团絮状；球墨铸铁，圆球状；蠕墨铸铁，蠕虫状。

铸铁原材料具有不同的形状，在调运时，需人工分类并进行调运，因此降低了加工的效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种机械制造用原材料调运装置及方法，本发明所要解决的技术问题是：如何对不同形状的机械制造用原材料自动进行分类放置及后续的调运。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械制造用原材料调运装置及方法，包括底座，所述底座一端固定设有上料台，所述底座另一端固定设有下料台，所述底座顶部活动设有第一调运盘和放置箱，且放置箱位于第一调运盘底部，所述第一调运盘顶部设有固定台，所述固定台与底座之间固定设有固定架，所述第一调运盘与放置箱之间设有第二调运盘，所述第一调运盘底部边缘和第二调运盘底部边缘均固定设有夹取机构，所述底座内部中心固定安装有伺服电机，所述伺服电机顶部活动设有连接轴，所述连接轴顶端外周固定设有一号连接齿轮和二号连接齿轮，且二号连接齿轮位于一号连接齿轮底部，所述上料台靠近底座的一端顶部固定设有安装板，所述安装板顶部固定安装有扫描机构，所述固定台内部固定安装有电动推杆和控制处理机构，且控制处理机构位于电动推杆一侧，所述一号连接齿轮贯穿于第一调运盘内部中心，所述二号连接齿轮贯穿于第二调运盘内部中心，所述第二调运盘中心内壁及第一调运盘中心内壁均固定设有轮齿，所述一号连接齿轮及二号连接齿轮分别与对应的轮齿之间相互啮合，所述第一调运盘的中心内壁、第二调运盘的中心内壁、一号连接齿轮的外周及二号连接齿轮的外周均开设有调整槽，且调整槽呈十字形分布设置，调整槽可供一定的结合空间，便于一号连接齿轮与第一调运盘内部中心的轮齿的结合。

使用时，使用推送机可推动原材料从上料台内侧一端滑动至另一端，安装板位于上料台的中间处，原材料经过安装板时，其顶部的扫描机构可对原材料进行扫描识别，控制处理机构为远程终端，其包括处理端及控制端，处理端可对扫描识别的信息进行处理，并通过控制端先行控制电动推杆通过连接杆向下推动连接轴，使一号连接齿轮与第一调运盘内部中心的轮齿相啮合，同时二号连接齿轮与第二调运盘之间脱离，控制端再控制伺服电机通过阻挡块带动连接轴及第一调运盘转动，二号支撑轴在第二调运盘顶部的滑槽内部滑动并起到支撑第一调运盘的作用，其中第一调运盘及第二调运盘底部的夹取机构采用机械爪机构，其夹取工作也通过控制端进行控制，放置箱设置多组用于放置不同形状的原材料，第一调运盘的夹取机构可将上料台内侧另一端的原材料取出，根据扫描识别的信息将原材料放入对应的放置箱内部，引导板呈倾斜状态设置，可引导原材料向一端移动，调运时，电动推杆通过连接杆向上推动连接轴，使二号连接齿轮与第二调运盘内部中心的轮齿相啮合，同时一号连接齿轮与第一调运盘之间脱离，伺服电机带动连接轴及第二调运盘转动，一号支撑轴顶端沿第二调运盘底部的滑槽内部滑动并起到支撑第二调运盘的作用，根据所需调运的原材料种类，将第二调运盘的夹取机构移动至对应的放置箱顶部，夹取机构将原材料取出并转移至下料台上，下料台上设置有传输辊且通过传送电机带动，完成对原材料的调运。