[发明专利]一种井下抽油管道自动码垛设备

说明书

本发明公开了一种井下抽油管道自动码垛设备，包括，管道放置平台、转动式导轨装置、第一管垛装置、管道传输装置以及第二管垛装置；从清洗炉中清晰后的抽油管可以方便的通过该设备输送自管垛处进行堆放，该装置可以实现抽油管的自动传输与堆放，大大的节省人力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及抽油管道传输设备技术领域，具体涉及井下抽油管道自动码垛设备。

背景技术

使用清洗炉将抽油管清洗完毕后需要利用有轨天车将抽油管从炉内吊出，有轨电车需要在特定的轨道上行驶，无法将抽油管用送至远处的管垛上进行堆放，因此还需要再次利用吊车或其他装置将其运送至管垛处进行堆放，使用吊车进行搬运耗时和费力，如何方便的将抽油管由清洗炉输送至管垛处进行堆放是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出了一种井下抽油管道自动码垛设备，用于方便将清洗后的抽油管输送至管垛处进行堆放。

本发明采用的技术手段如下：

一种井下抽油管道自动码垛设备，包括，管道放置平台、转动式导轨装置和第一管垛装置，所述转动式导轨装置可实现管道放置平台和第一管垛装置的连接或分开，还包括管道传输装置和第二管垛装置；所述第一管垛装置包括第一管垛架、两组第一管垛支腿以及管垛架驱动装置，所述第一管垛架靠近管道放置平台的一端枢接在一组所述第一管垛支腿上，所述第一管垛架远离管道放置平台的一端置于另一组所述第一管垛支腿上，所述第一管垛装置远离管道放置平台的一端设有所述管垛架驱动装置，所述管垛架驱动装置与所述第一管垛架连接，并可驱动所述第一管垛架绕靠近管道放置平台的所述第一管垛支腿转动；所述管道传输装置具有多个并依次沿垂直于所述第一管垛装置的方向布置，其中一个所述管道传输装置置于所述第一管垛装置靠近管道放置平台一端的下方，所述管道传输装置包括底座、传输辊、传输辊支架、传输辊支架升降装置以及传输辊驱动电机，所述传输辊支架升降装置安装在所述底座上，所述传输辊支架安装在所述传输辊支架升降装置上，所述传输辊支架升降装置可驱动所述传输辊支架进行升降运动，所述传输辊驱动电机和所述传输辊安装在所述传输辊支架上，所述传输辊驱动电机可驱动所述传输辊转动；所述第二管垛装置包括多组第二管垛支腿和第二管垛横梁，所述第二管垛横梁固定在所述第二管垛支腿上，所述第二管垛装置平行的布置在管道传输装置一侧。

进一步地，远离所述第一管垛装置的管道传输装置上还设有抽油管分离装置，所述抽油管分离装置包括抽油管分离架、分离辊以及分离支架升降装置，所述分离支架升降装置安装在所述传输辊支架上，所述抽油管分离架安装在所述分离支架升降装置上，所述分离支架升降装置可驱动所述抽油管分离架进行升降运动，所述分离辊安装在所述抽油管分离架上，所述分离辊靠近第二管垛装置的一端低于远离第二管垛装置的一端。

进一步地，所述底座包括两个相对平行设置的底座导轨和多个设置于两个所述底座导轨之间用于连接两个所述底座导轨的底座连接梁；所述传输辊支架包括两个平行设置的传输辊支架纵梁和多个设置于两个所述传输辊支架纵梁之间用于连接两个所述传输辊支架纵梁的传输辊支架横梁；两个所述底座导轨的相向面上设有第一滑槽，所述底座与所述传输辊支架之间还设有两组传输辊支架稳定装置，所述传输辊支架稳定装置包括两个平行设置稳定装置连接杆和设置于稳定装置连接杆下端的连接杆横梁，所述连接杆横梁连接所述两个稳定装置连接杆，且连接杆横梁两端分别置于所述第一滑槽中，所述稳定装置连接杆上端分别与所述传输辊支架纵梁铰接，所述传输辊支架升降装置驱动所述传输辊支架进行升降过程中，所述连接杆横梁两端可在所述第一滑槽中滑动。

进一步地，两个所述传输辊支架纵梁的相向面上设有第二滑槽，所述传输辊支架与所述抽油管分离架之间设有两组抽油管分离架稳定装置，所述抽油管分离架稳定装置包括两个平行设置稳定装置连接杆和设置于稳定装置连接杆下端的连接杆横梁，且连接杆横梁两端分别置于所述第二滑槽中，所述稳定装置连接杆上端分别与所述抽油管分离架铰接，所述抽油管分离架升降装置驱动所述抽油管分离架进行升降过程中，所述连接杆横梁两端可在所述第二滑槽中滑动。