[发明专利]油气管道机械化补口的控制方法和系统

权利要求书

1.一种油气管道机械化补口的控制方法，所述控制方法适用于补口部位的表面上涂覆有防腐层，且所述防腐层上从所述补口部位的中心向两侧依次缠绕有第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带的油气管道；其特征在于，所述控制方法包括：

控制红外加热器对所述第一热收缩带加热，中频加热器对所述补口部位进行加热，使防腐层熔化，直至满足第一预设条件；

控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带加热，所述中频加热器停止加热，直至满足第二预设条件；

控制所述红外加热器对所述第一热收缩带、所述第二热收缩带和所述第三热收缩带加热，直至满足第三预设条件；

控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带停止加热，对所述第三热收缩带继续加热，同时控制所述中频加热器对所述补口部位进行加热，进行回火溶胶，直至满足第四预设条件；

控制所述红外加热器和所述中频加热器停止加热。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述第一热收缩带的温度，所述第一预设条件为所述第一热收缩带的温度达到所述第二热收缩带的设定启动温度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述第一热收缩带的加热时间，所述第一预设条件为所述第一热收缩带的加热时间达到所述第二热收缩带的设定启动时间。

4.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述第二热收缩带的温度，所述第二预设条件为所述第二热收缩带的温度达到所述第三热收缩带的设定启动温度。

5.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述第二热收缩带的加热时间，所述第二预设条件为所述第二热收缩带的加热时间达到所述第三热收缩带的设定启动时间。

6.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述第三热收缩带的加热时间，所述第三预设条件为所述第三热收缩带的加热时间达到所述第三热收缩带的设定收缩时长。

7.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述第三热收缩带的加热时间，所述第四预设条件为所述第三热收缩带的加热时间达到设定回火时间和设定收缩时长之和。

8.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述控制红外加热器对所述第一热收缩带加热，中频加热器对所述补口部位进行加热，直至满足第一预设条件之前，所述控制方法还包括：

获取所述补口部位的温度；

若所述补口部位的温度小于设定预热温度，控制所述中频加热器将所述补口部位预热至所述设定预热温度。

9.一种油气管道机械化补口的控制系统，所述控制系统适用于补口部位的表面上涂覆有防腐层，所述防腐层上从所述补口部位的中心向两侧依次缠绕有第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带的油气管道；其特征在于，所述控制系统包括：

加热控制模块，用于控制红外加热器对所述第一热收缩带加热，中频加热器对所述补口部位进行加热，使防腐层熔化，直至满足第一预设条件；控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带加热，所述中频加热器停止加热，直至满足第二预设条件；控制所述红外加热器对所述第一热收缩带、所述第二热收缩带和所述第三热收缩带加热，直至满足第三预设条件；控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带停止加热，对所述第三热收缩带继续加热，同时控制所述中频加热器对所述补口部位进行加热，进行回火溶胶，直至满足第四预设条件；控制所述红外加热器和所述中频加热器停止加热。