[发明专利]手术器械安装架

说明书

本发明公开了一种手术器械安装架，包括器械座、无菌隔离座和电机安装座，所述器械座与所述无菌隔离座通过卡扣式可拆卸连接。本发明的器械座与无菌隔离座的卡扣式部件相互配合以实现将器械座固定于无菌隔离座之上，从而实现对器械座的快速安装和拆卸。

技术领域

本发明涉及手术机器人技术领域，涉及一种手术器械安装架。

背景技术

在计算机辅助遥控机器人外科手术中，外科医生通常操作主控制器以从可能远离患者的位置(例如，穿过手术室、在不同的房间中或者在与患者完全不同的建筑物中)控制外科手术器械在外科手术部位的运动。主控制器通常包括一个或更多个输入设备，该一个或更多个输入设备利用伺服马达耦接到外科手术器械，用于在外科手术部位处铰接器械。伺服马达通常为支撑和控制已经被直接引入敞开的外科手术部位或通过套管针套筒引入体腔(诸如，患者的腹腔)的外科手术器械的机电设备或外科手术操纵器(“从动设备”)的一部分。在手术期间，外科手术操纵器提供各种外科手术器械(诸如，组织抓握器、针驱动器、电外科烧灼探针等)的机械铰接和控制，每个外科手术器械为外科医生执行各种功能，例如保持或驱动针、抓握血管，或者解剖、烧灼或凝固组织。通过远程操纵的计算机辅助外科手术减小了外科手术中所需的切口的尺寸和数量以提高患者康复率，同时也有助于减少患者创伤和不适。

外科手术器械通过安装架设置在滑台上，安装架包括器械座、无菌隔离座和电机安装座，而现有的器械座与无菌隔离座之间的安装都是通过螺钉可拆卸连接，从而导致安装时效率低下，更换时也非常不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何提升器械座与无菌隔离座的安装效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种手术器械安装架，包括：

器械座，其包括卡槽部件；

无菌隔离座，其包括卡块部件，其中，所述卡块部件用于卡入所述卡槽部件，以使所述器械座与所述无菌隔离座固定连接。

进一步地，所述卡槽部件包括：

限位槽，其包括封闭端和延伸出所述器械座的一边沿的开口端；

卡位块，其设置在限位槽的封闭端，且所述卡位块与所述限位槽的底面之间形成第一卡位槽。

进一步地，所述卡块部件包括：

凸台，其用于卡入所述限位槽内；

凸块，其凸出设置在所述凸台的一个端部，以卡入所述第一卡位槽。

进一步地，所述卡槽部件还包括：

通槽，其设置在所述器械座远离所述卡位块的侧面，位于所述开口端上方。

进一步地，所述卡块部件还包括：

限位块，其用于卡入所述通槽内，其中，所述限位块卡入所述通槽内，且所述凸块卡入所述第一卡位槽内。

进一步地，所述限位槽包括前段限位槽和后段限位槽，所述凸台卡入所述后段限位槽内，所述前段限位槽的宽度大于所述后段限位槽的宽度，所述前段限位槽与所述后段限位槽的连接处形成台阶结构。

进一步地，所述卡槽部件还包括挡块，所述挡块设置在所述前段限位槽，且所述挡块与所述台阶面之间形成挡位槽。

进一步地，所述卡块部件还包括设置在所述凸台的侧面的挡位块，所述挡位块卡入所述挡位槽内。

进一步地，所述挡位块与所述凸台形成夹角，以便于所述挡位块卡入所述挡位槽内。

进一步地，所述器械座在所述限位槽内设有通信接口铜块，所述无菌隔离座在所述凸台上设有与所述通信接口铜块对应的触点。