[发明专利]一种用于电动汽车旋变故障的高速保护方法

权利要求书

1.一种用于电动汽车旋变故障的高速保护方法，其特征在于：

对电机转速信息进行实时存储，当发生旋变故障时，通过已保存的电机转速信息计算t-a时间点的历史转速，所述t为旋变故障发生的时间点，所述a为设定的一段时间长度；

比较所述历史转速与高转速保护阈值

若历史转速小于所述高转速保护阈值，则关闭PWM波；

若历史转速不小于所述高转速保护阈值，则进行三相短路保护处理；

所述三相短路保护处理包括：

进行三相短路保护t1秒后，根据三相短路保护得到的三相相电流估算电机的当前转速；

将所述当前转速与高转速保护阈值进行比较

若当前转速小于高转速保护阈值，则关闭PWM波；

若当前转速不小于高转速保护阈值，则持续进行三相短路保护，直至当前转速小于高转速保护阈值后，停止三相短路保护，并关闭PWM波。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车旋变故障的高速保护方法，其特征在于，所述历史转速的计算包括：

设定若干个存储单元，将最新采集的电机转速值更新存储至最末的存储单元，并在每次更新数据时将每个存储单元上一次存储的电机转速值向前传递一个存储单元进行存储，其中，第一个存储单元的数据为覆盖式存储；

当发生旋变故障时，取第一个存储单元至第i个存储单元存储的电机转速值的平均值作为所述历史转速值；

所述第i个存储单元存储的电机转速值为t-a时间点的电机转速值。

3.根据权利要求1所述的用于电动汽车旋变故障的高速保护方法，其特征在于，所述a为50ms。

4.根据权利要求1所述的用于电动汽车旋变故障的高速保护方法，其特征在于，所述根据三相短路保护得到的三相相电流估算电机的当前转速包括：

利用初始值为0的计数器进行计数，且计数时长为t₂；

根据公式Pulse_CNT＝k×Sum， 计算电机的当前转速n；

其中，p为电机的极对数，Pulse_CNT为t₂时间段内计数个数，Sum为t₂时间段内相电流周期的个数，k为计数器在每个相电流周期内计数的个数。