[发明专利]设备控制装置以及轧制控制装置

说明书

本发明涉及设备控制装置以及轧制控制装置。本发明的目的在于提供不施加干扰就能够选择输出侧板厚偏差等状态量成为最佳的控制方式的设备控制装置以及轧制控制装置。本发明的设备控制装置是控制设备的运转的设备控制装置，其特征在于，该设备控制装置具备：多个控制单元，其选择其中的任意一个来使用，以便控制同一状态量；以及控制方式选择单元，其使用通过相互切换这些控制单元而产生的、推断出的状态量的变化量来预测切换后的状态量，并且选择多个控制单元所进行的控制中的任意一个控制方式，以便使该预测出的状态量成为最佳。

技术领域

本发明涉及设备控制装置以及轧制控制装置。

背景技术

在轧制机等设备中，以产品品质、操作效率的提高等为目的进行各种控制。在这样的设备中，例如，为了尽可能将成为产品品质的指标的状态量(产品的尺寸等)保持恒定，在从多个控制单元中选择上述状态量成为最佳的控制单元的同时进行操作。

例如，在轧制被轧制材料的轧制机中，为了将被轧制材料送出或者卷绕而使用张力卷轴，通过使送出的被轧制材料通过一对轧辊间来进行轧制。在这样的轧制机中，使用控制轧辊对的间隔的板厚控制和控制张力卷轴的速度的板厚控制、调整从张力卷轴送出被轧制材料的速度的张力控制和控制轧辊对的间隔的张力控制这样的多个控制系统，通过从这些多个控制系统中适当地选择最佳的控制系统来进行调整以便得到稳定的板厚(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－113629号公报

在上述那样的现有的轧制机中，在选择最佳的控制系统时，对轧制中的轧辊对的间隔给予干扰而有意地产生板厚变动以及张力变动，并根据这些变动的响应选择控制系统。

然而，对于由于轧辊的温度、轧辊与被轧制材料的摩擦等各种重要因素即使在轧制中也会变动的板厚而言，从品质确保的观点来看并不优选频繁地给予产生板厚变动的上述干扰。因此，通常，需要持续使用在最开始运转时选择的控制系统，存在不能充分地控制在相同的轧制工序内产生的板厚变动这样的不良情况。

发明内容

本发明是基于以上这样的事情而完成的，其目的在于，提供不施加干扰就能够选择输出侧板厚偏差等状态量成为最佳的控制方式的设备控制装置以及轧制控制装置。

为了解决上述课题而完成的发明是控制设备的运转的设备控制装置，其特征在于，该设备控制装置具备：

多个控制单元，其为了控制同一状态量，选择其中的任意一个来使用；以及

控制方式选择单元，其使用通过相互切换这些控制单元而产生的推断出的状态量的变化量来预测切换后的上述状态量，并且选择上述多个控制单元所进行的控制中的任意一个控制方式，以使该预测出的状态量成为最佳。

另外，为了解决上述课题而完成的其它的发明是进行利用轧辊对来轧制被轧制材料的轧制机的控制的轧制控制装置，其特征在于，该轧制控制装置具备：

张力控制单元，其根据被轧制的上述被轧制材料的板厚来控制上述轧辊对中的轧辊间的间隔，并且根据插入上述轧制机的上述被轧制材料的张力将向上述轧制机送出上述被轧制材料的张力卷轴的转矩控制为恒定值；

速度张力控制单元，其根据被轧制的上述被轧制材料的板厚来控制上述轧辊对中的轧辊间的间隔，并且根据插入上述轧制机的上述被轧制材料的张力来控制从上述张力卷轴送出的上述被轧制材料的速度；

速度板厚控制单元，其根据插入上述轧制机的上述被轧制材料的张力来控制上述轧辊对中的轧辊间的间隔，并且根据被轧制的上述被轧制材料的板厚来控制从上述张力卷轴送出的上述被轧制材料的速度；以及