[发明专利]物流输送设备

说明书

本发明提出了一种物流输送设备，包括至少两个平行放置的底部横梁，所述底部横梁上设有沿底部横梁长边方向往复移动的支撑板，所述支撑板上设有传输方向与所述底部横梁长边方向垂直的主输送架，输送设备包括若干沿底部横梁方向并排设置的，与移动到指定位置的主输送架衔接的副输送架，设备内安装有驱动组件和感应装置。本发明提供一种物流输送设备，采用无人控制的小车原理，通过信号收发装置和控制装置的配合控制，完成物料输送设备的对应输出，分类高效方便，使用安全。

技术领域

本发明涉及AGV输送领域，特别是指一种物流输送设备。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

随着运输传输形式的多样化，AGV也可以用于更多元的领域，比如大型的物料分类结构，如何根据AGV的特性，附加功能特征，提供一种针对中大型物料的传输结构，是我们需要研究的方向。

发明内容

本发明提出一种物流输送设备，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

物流输送设备，包括至少两个平行放置的底部横梁，所述底部横梁上设有沿底部横梁长边方向往复移动的支撑板，所述支撑板上设有传输方向与所述底部横梁长边方向垂直的主输送架，输送设备包括若干沿底部横梁方向并排设置的，与移动到指定位置的主输送架衔接的副输送架，设备内安装有驱动组件和感应装置。

作为本发明的优选方案，所述感应装置通过信号收发装置连接驱动组件，驱动组件和感应装置还连接有无线装置和报警系统，无线装置包括通过WIFI装置与驱动组件之间建立的网络连接。

作为本发明的优选方案，所述支撑板上安装两个行走装置，分别为主行走装置和从行走装置，两行走装置平行地设于主输送架的两侧并与所述底部横梁长边方向垂直。

作为本发明的优选方案，所述行走装置包括中部的连杆和两端的轴轮，两端的轴轮穿过支撑板上对应位置开有的行走窗口并与底部横梁上部的导轨接触配合。

作为本发明的优选方案，所述支撑板下部设有与导轨配合限位的导向组件。

作为本发明的优选方案，所述主输送架上并列设有水平设置的轴辊，轴辊两端固定有转动齿轮，转动齿轮通过链条联动，所述支撑板上固定有驱动主输送架上轴辊转动的主辊驱动组件。

作为本发明的优选方案，所述副输送架上并列设有水平设置的轴辊，所述支撑板上设有驱动副输送架上轴辊转动的副辊驱动组件。

作为本发明的优选方案，所述副辊驱动组件包括固定在所述支撑板上的直线模组，所述直线模组上设有沿物料传输方向往复移动的滑动架，所述滑动架上连接竖直立板，所述竖直立板上通过一个电机驱动两端的副辊一级齿轮。

作为本发明的优选方案，所述滑动架移动至指定位置时，所述副辊一级齿轮与对应的副输送架副一级齿轮啮合。

作为本发明的优选方案，所述感应装置包括固定在相邻底部横梁之间，以及底部横梁端部的接近开关。