[发明专利]轨道传输系统

权利要求书

1.轨道传输系统，包括RGV机构、相互连接的手动操作装置、控制装置和感应装置，其特征在于，还包括与手动操作装置、控制装置和感应装置连接的无线装置和纠错报警系统，RGV机构包括X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，所述感应装置安装在RGV机构内，并通过信号收发装置连接控制装置。

2.根据权利要求1所述的轨道传输系统，其特征在于，所述轨道传输系统被设置成根据手动操作装置输入指令，决定第一操作模式和第二操作模式；

其中，在第一操作模式下，手动操作装置通过无线装置，输入预存指令操控RGV机构运行到指定位置；

在第二操作模式下，手动操作装置通过有线控制，并通过人工识别位置，控制RGV机构移动到指定位置。

3.根据权利要求2所述的轨道传输系统，其特征在于，所述无线装置包括通过WIFI装置与控制装置和手动操作装置之间建立的网络连接。

4.根据权利要求1所述的轨道传输系统，其特征在于，所述纠错报警系统包括连接的频闪灯和蜂鸣器。

5.根据权利要求1所述的轨道传输系统，其特征在于，所述X轴移动部在两平行水平设置的上轨道(11)和下轨道(1)之间移动，所述X轴移动部包括两个竖直平行设置的支撑立柱(2)，Z轴移动部在两支撑立柱(2)之间完成升降移动。

6.根据权利要求5所述的轨道传输系统，其特征在于，所述Z轴移动部内包括一物料台(3)，所述物料台(3)上设有沿Y轴方向移动的Y轴移动部，所述Y轴移动部的自由端设有放置物料(33)的物料台。

7.根据权利要求6所述的轨道传输系统，其特征在于，所述感应装置包括位移传感器和位置传感器。

8.根据权利要求1所述的轨道传输系统，其特征在于，所述控制装置包括供电电路、控制电路、MCU和信号收发装置，所述控制装置与手动操作装置、感应装置和纠错报警系统建立联系，手动操作装置发出指令，控制电路控制物料移动到指定位置。

9.根据权利要求8所述的轨道传输系统，其特征在于，感应装置检测得到物料位置信息，并将数据通过有线和/或无线方式传递给MCU，MCU通过比照，当物料位置偏离指定位置，控制电路控制纠错报警系统报警。

10.根据权利要求1或6所述的轨道传输系统，其特征在于，所述Y轴移动部上设有用于限制物料(33)高度的挡料梁(8)。