[发明专利]考虑路径依赖效应的人机交互系统任务可靠性建模方法

权利要求书

1.一种考虑路径依赖效应的人机交互系统任务可靠性建模方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤（1），对人机交互系统任务剖面进行分析，识别造成系统各功能故障的主要因素；

步骤（2），根据步骤（1）识别的任务剖面以及系统故障影响因素，采用贝叶斯网络方法建立系统任务可靠性模型；

步骤（3），根据步骤（2）建立的系统任务可靠性模型，针对可能造成人误的因素，局部修正系统贝叶斯网络模型，并基于路径依赖情况赋予模型条件概率表；

所述局部修正系统贝叶斯网络模型的步骤为：

分析所识别的系统故障影响因素中存在人误路径依赖效应的节点；

创建“人误引发系统故障”新节点代替该节点；

创建“人误路径”新节点作为其父节点，并创建继承原节点含义的新节点作为其另一父节点；

步骤（4），根据步骤（3）修正后的系统任务可靠性模型计算系统任务成功概率。

2.根据权利要求1所述的考虑路径依赖效应的人机交互系统任务可靠性建模方法，其特征在于，步骤（1）包括以下子步骤：

步骤（1.1），对系统执行任务的步骤进行解析，确定系统主要功能；

步骤（1.2），分析系统的组成；

步骤（1.3），按人、机、环及人机环耦合因素识别可能造成系统功能不能实现的主要因素。

3.根据权利要求1所述的考虑路径依赖效应的人机交互系统任务可靠性建模方法，其特征在于，步骤（2）包括以下子步骤：

步骤（2.1），系统故障影响因素作为贝叶斯网络的根节点，根据因素分类建立第一、二层叶节点，将系统任务的各阶段作为下一层叶节点，系统任务作为最后一层叶节点，贝叶斯网络结构建模完成；

步骤（2.2），利用试验数据赋予根节点先验概率，根据节点间逻辑关系建立叶节点条件概率表。

4.根据权利要求3所述的考虑路径依赖效应的人机交互系统任务可靠性建模方法，其特征在于，步骤（2.1）中，第一层叶节点和第二层叶节点的建立标准如下：

第一层叶节点含义为人机、机环、机械控制子系统和机械硬件子系统；

第二层叶节点含义为人单因素、机单因素以及人机环多因素耦合；

若存在感知系统，感知系统中各传感器不将其列为叶节点，以根节点形式存在。

5.根据权利要求1所述的考虑路径依赖效应的人机交互系统任务可靠性建模方法，其特征在于，该人机交互系统任务包括机械臂遥操作系统的操作任务。