[发明专利]一种巡检系统、方法、控制装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种巡检系统，其特征在于，所述系统包括：机场监测装置、机场控制装置和无人机控制装置；

其中，所述机场控制装置用于：当接收到所述机场监测装置发送的无人机启动指令时，检测无人机是否满足预设巡检条件，并在检测到所述无人机满足预设巡检条件时，向所述机场监测装置发送巡检请求消息；当接收到所述机场监测装置基于所述巡检请求消息发送的巡检指令时，触发所述无人机控制装置检测所述无人机是否满足预设起飞条件；

所述无人机控制装置用于：在检测到所述无人机满足预设起飞条件时，向所述机场控制装置发送起飞请求消息，并在接收到所述机场控制装置基于所述起飞请求消息发送的起飞指令时，控制所述无人机起飞并基于预设巡检路线进行巡检。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述机场控制装置连接的接触控制装置以及所述无人机中与所述无人机控制装置连接的电池装置；

其中，所述接触控制装置用于在接收到所述机场控制装置发送的连通控制指令时进行移动，以将所述机场控制装置与所述电池装置进行连通；

相应地，所述机场控制装置具体用于：当接收到所述机场监测装置基于所述巡检请求消息发送的巡检指令时，向所述电池装置发送上电指令，以使所述电池装置为所述无人机控制装置提供电量，触发所述无人机控制装置检测所述无人机是否满足预设起飞条件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述机场控制装置还用于：在向所述电池装置发送上电指令之后，向所述接触控制装置发送断开控制指令；

所述接触控制装置还用于：根据接收到的所述断开控制指令进行移动，以断开所述机场控制装置与所述电池装置的连通。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述机场控制装置还用于：

当接收到所述机场监测装置发送的无人机启动指令时，获取无人机的第一电量信息和当前天气信息；

根据所述第一电量信息和所述当前天气信息，检测所述无人机是否满足预设巡检条件。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电池装置还用于：

在接收到所述机场控制装置发送的第一电量信息获取请求时，采集所述无人机的第一电量信息，并将所述第一电量信息发送至所述机场控制装置中。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述机场控制装置连接的气象监测装置，用于在接收到所述机场控制装置发送的当前天气信息获取请求时，获取当前天气信息，并将所述当前天气信息至所述机场控制装置中。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述当前天气信息包括：当前风速和当前降水量；

所述机场控制装置具体用于：在检测到所述第一电量信息中的电量值大于第一预设电量值，以及所述当前风速小于预设风速且所述当前降水量为零时，确定所述无人机满足预设巡检条件。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述机场控制装置连接的机场开盖装置，用于在接收到所述机场控制装置发送的开盖控制指令时，将无人机机场的机场仓盖进行打开；

其中，所述开盖控制指令是所述机场控制装置在接收到所述机场监测装置发送的所述无人机巡检指令时，或者在接收到所述无人机控制装置发送的所述起飞请求消息时发送的。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述机场控制装置连接的无人机归正装置，用于在接收到所述机场控制装置发送的归正解除指令时，将所述无人机归正装置中用于固定所述无人机的固定模块进行解除；

其中，所述归正解除指令是所述机场控制装置在接收到所述机场监测装置发送的所述无人机巡检指令时，或者在接收到所述无人机控制装置发送的所述起飞请求消息时发送的。