[发明专利]一种马桶打包流水线

权利要求书

1.一种马桶打包流水线，其特征在于，包括滚筒输送机构(1)以及沿滚筒输送机构(1)运行方向依次设置的抬升换向机构(2)、提升夹抱机构(3)、封箱机构(4)、捆扎机构(5)，所述的抬升换向机构(2)用于马桶的抬升换向，所述的提升夹抱机构(3)用于马桶夹持提升并装箱，所述的封箱机构(4)用于对纸箱进行封胶打包，所述的捆扎机构(5)用于将纸箱进行捆扎。

2.根据权利要求1所述的一种马桶打包流水线，其特征在于，所述的滚筒输送机构(1)分为依次连接的无动力段(6)和动力段(7)，所述的无动力段(6)按工位又包括依次设置的接水测试工位(8)、缓冲工位(9)、抛光清洗工位(10)、贴标工位(11)，所述的动力段(7)包括依次设置的定位工位(12)、装箱工位(13)、打包工位(14)，所述的抬升换向机构(2)位于抛光清洗工位(10)，所述的提升夹抱机构(3)位于定位工位(12)和装箱工位(13)上方，所述的封箱机构(4)、捆扎机构(5)均设置于打包工位(14)。

3.根据权利要求2所述的一种马桶打包流水线，其特征在于，所述的无动力段(6)包括主体(A1)以及设置于主体(A1)上的滚筒(A2)、吹气管(A3)、插线板(A6)，所述的滚筒(A2)均匀设置于主体(A1)宽度方向的两端，所述的两组滚筒(A2)之间设置有落水槽(A4)，所述的落水槽(A4)底部设有若干排水孔(A5)，所述的吹气管(A3)安装于主体(A1)侧面，所述的吹气管(A3)还连接有控制开关(A8)。

4.根据权利要求2所述的一种马桶打包流水线，其特征在于，所述的抬升换向机构(2)包括驱动机构(B4)和支撑支架(B5)，所述的驱动机构(B4)连接支撑支架(B5)，所述的支撑支架(B5)呈井字形，所述的抛光清洗工位(10)上的滚筒(A2)包括短滚筒(B6)和长滚筒(B7)，所述的短滚筒(B6)均匀设置于主体(A1)宽度方向的两端，所述的两排短滚筒(B6)之间留有安装支撑支架(B5)的安装槽(B8)，所述的长滚筒(B7)设置于安装槽(B8)的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种马桶打包流水线，其特征在于，所述的动力段(7)横向输送段(C3)和纵向输送段(C4)，所述的横向输送段(C3)尾端垂直对接纵向输送段(C4)的头端，所述的提升夹抱机构(3)设置于横向输送段(C3)和纵向输送段(C4)对接处的上方。

6.根据权利要求5所述的一种马桶打包流水线，其特征在于，所述的横向输送段(C3)尾端还设有马桶限位块(C5)，所述的横向输送段(C3)侧面还设有直线推动机构(C7)和限位支架(C8)，所述的直线推动机构(C7)和限位支架(C8)分别位于横向输送段(C3)尾端两侧。

7.根据权利要求5所述的一种马桶打包流水线，其特征在于，所述的纵向输送段(C4)头端还设有两根镜像设置的定位支架(C6)，所述的定位支架(C6)均安装于纵向输送段(C4)头端上。

8.根据权利要求1或2所述的一种马桶打包流水线，其特征在于，所述的提升夹抱机构(3)包括机架(C9)、夹持爪(C10)以及控制台(C11)，所述的控制台(C11)用于控制夹持爪(C10)，所述的夹持爪(C10)可在机架(C9)上沿机架(C9)长度方向做往复运动，所述的夹持爪(C10)还可沿机架(C9)高度方向做往复运动，所述的夹持爪(C10)用于夹持马桶。

9.根据权利要求8所述的一种马桶打包流水线，其特征在于，所述的机架(C9)上还设有水平驱动机构(C12)、高度驱动机构(C13)、夹紧驱动机构(C14)，所述的水平驱动机构(C12)用于驱动夹持爪(C10)沿机架(C9)长度方向做往复运动，所述的高度驱动机构(C13)用于驱动夹持爪(C10)沿机架(C9)高度方向做往复运动，所述的夹紧驱动机构(C14)用于驱动夹持爪(C10)进行夹持和松开操作，所述的夹持爪(C10)上还设有柔性垫(C15)。

10.根据权利要求2所述的一种马桶打包流水线，其特征在于，所述的动力段(7)尾端还设有光电开关，所述的光电开关用于计数。