[发明专利]一种智能不锈钢波纹管焊接工艺及设备

权利要求书

1.一种智能不锈钢波纹管焊接工艺及设备，该工艺步骤如下：设备前端设置的视觉成像装置对未焊不锈钢波纹管焊口实时扫描成像；控制系统识别并绘制不锈钢波纹管的焊缝路径；驱动伺服电机控制焊机臂沿着不锈钢波纹管的焊缝路径执行焊接命令；设置摄像检测，确保焊机头保持在焊缝路径上工作；设置温度检测，对完成的焊接点进行温度检测；其中，所述智能不锈钢波纹管焊接设备，包括，视觉成像装置（1）、焊接装置（2）、检测装置（3）、控制模块（4）和报警模块（5），所述视觉成像装置（1）设置在智能焊机设备前端，包括，视觉镜头（11）和高亮光源（12），所述高亮光源（12）安装在视觉镜头（11）的一侧或周边，成圆或矩形安装，同时，所述高亮光源（12）水平安装高度比视觉镜头（11）高；所述焊接设备（2）设置在智能焊机设备后端，包括，龙门支架（21）、焊机臂（22）、伺服电机模块（23）和进料传输装置（24），所述龙门支架（21）固定在智能焊机设备主架上，所述伺服电机模块（23）安装所述龙门支架（21）内的导轨上，所述焊机臂（22）焊头朝下，安装在所述伺服电机模块（23）上，所述进料传输装置（24）设置在所述焊机臂（22）上；所述检测装置（3）安装在龙门支架（21）上，包括，摄像检测模块（31）和温度模块（32），所述摄像检测模块（31）镜头对准所述焊机臂（22）的焊头位置，并与所述焊机臂（22）垂直方向时的焊头成30度夹角，所述温度模块（32）设置在摄像检测模块（31）的一侧，用于对所述焊机臂（22）焊接完成的焊点进行温度测试；所述控制模块（4）设置在智能焊机设备的顶端，所述控制模块（4）通过CAN总线与所述视觉成像装置（1）、所述焊接装置（2）和所述检测装置（3）联接；所述报警模块（5）设置在所述控制模块（4）的一侧，包括：报警三色灯（51）和报警音响（52）。

2.根据权利要求1所述的一种智能不锈钢波纹管焊接工艺及设备，其特征在于，所述视觉镜头为高清摄像头，所述视觉镜头（11）朝下方安装，所述高亮光源（12）为LED光源。

3.根据权利要求1所述的一种智能不锈钢波纹管焊接工艺及设备，其特征在于，所述龙门支架（21）的轨道为一圆弧形或半圆形导轨。

4.根据权利要求1所述的一种智能不锈钢波纹管焊接工艺及设备，其特征在于，所述视觉镜头（11）为高清摄像头。