[发明专利]外科手术器械连接装置

说明书

本发明公开了一种外科手术器械连接装置，包括无菌隔离座和电机安装座，所述无菌隔离座与所述电机安装座通过卡扣式可拆卸。本发明的电机安装座与无菌隔离座的卡扣式部件相互配合以实现将无菌隔离座固定于电机安装座之上，从而实现对无菌隔离座的快速安装和拆卸。

技术领域

本发明涉及手术机器人技术领域，涉及一种外科手术器械连接装置。

背景技术

在计算机辅助遥控机器人外科手术中，外科医生通常操作主控制器以从可能远离患者的位置(例如，穿过手术室、在不同的房间中或者在与患者完全不同的建筑物中)控制外科手术器械在外科手术部位的运动。主控制器通常包括一个或更多个输入设备，该一个或更多个输入设备利用伺服马达耦接到外科手术器械，用于在外科手术部位处铰接器械。伺服马达通常为支撑和控制已经被直接引入敞开的外科手术部位或通过套管针套筒引入体腔(诸如，患者的腹腔)的外科手术器械的机电设备或外科手术操纵器(“从动设备”)的一部分。在手术期间，外科手术操纵器提供各种外科手术器械(诸如，组织抓握器、针驱动器、电外科烧灼探针等)的机械铰接和控制，每个外科手术器械为外科医生执行各种功能，例如保持或驱动针、抓握血管，或者解剖、烧灼或凝固组织。通过远程操纵的计算机辅助外科手术减小了外科手术中所需的切口的尺寸和数量以提高患者康复率，同时也有助于减少患者创伤和不适。

外科手术器械通过连接装置设置在滑台上，安装架包括器械座、无菌隔离座和电机安装座，而现有的无菌隔离座与电机安装座之间的安装都是通过螺钉可拆卸连接，从而导致安装时效率低下，更换时也非常不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何提升无菌隔离座与电机安装座的安装效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种外科手术器械连接装置，包括：

无菌隔离座，其包括卡槽部件；

电机安装座，其包括卡块部件，以用于卡入所述卡槽部件，以使所述无菌隔离座与所述电机安装座固定连接。

进一步地，所述卡槽部件包括：

限位槽，其包括封闭端和延伸出所述无菌隔离座的一边沿的开口端；以及

L形卡位块，其设置于所述无菌隔离座的靠近所述封闭端的端部，且所述L形卡位块与所述无菌隔离座的底面之间形成第一卡位槽。

进一步地，所述卡块部件包括：

凸台，其用于卡入所述限位槽内。

进一步地，所述卡块部件还包括：

至少一个限位板，其与所述无菌隔离座之间形成第二卡位槽。

进一步地，所述卡槽部件还包括：

第二卡位块，其设置于所述无菌隔离座的远离L形卡位块的一端，其中，所述第二卡位块卡入所述第二卡位槽，所述电机安装座卡入所述第一卡位槽内。

进一步地，所述卡块部件还包括：

L形倒钩，其设置于所述电机安装座上，且所述L形倒钩位于所述凸台的上方。

进一步地，所述限位槽底部开设有L形倒钩槽，以使得所述L形倒钩能够卡入所述L形倒钩槽内。

进一步地，所述电机安装座在所述凸台上设有通信接口铜块，所述无菌隔离座在所述限位槽内设有与所述通信接口铜块对应的触点。

进一步地，所述通信接口铜块为多个，且均匀间隔设置。

进一步地，所述无菌隔离座在所述限位槽的底面开设有导向槽，以使所述通信接口铜块沿所述导向槽滑到所述触点。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：