[发明专利]可变形车轮、可变形车轮控制系统及车辆

说明书

本公开涉及一种可变形车轮、可变形车轮控制系统及车辆，该可变形车轮包括轮毂、多个伸缩杆以及多个弧形支撑块，多个伸缩杆围绕轮毂的外圆周间隔设置并沿径向延伸，多个弧形支撑块围绕轮毂以拼接成车轮外轮廓，每个弧形支撑块的周向两端分别通过伸缩杆与轮毂相连，通过控制相应伸缩杆的伸缩能够使得车轮外轮廓变形。通过伸缩杆的伸缩以带动弧形支撑块沿径向靠近或者远离轮毂，进而使围绕轮毂且由该多个弧形支撑块拼接而成的车轮外轮廓构造为不同的形状，从而增大与地面的接触面积，增大车轮与地面的摩擦力，进而能够使得车辆在经过泥泞等不良路况时安全高效地通过，机动性强。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种可变形车轮、可变形车轮控制系统及车辆。

背景技术

车辆在泥泞、坑洼道路工况行驶时，由于地面湿滑，车辆容易打滑陷入困境，目前主要采用其他车辆牵引、拖拽的方式实现被困车辆的脱困，这种方式有以下缺点：

1、需要有其他车辆的帮助。如果在偏远地区、山区等非交通干道道路上被困，很难会有其他车辆出现，或者需要等待很长时间才能等到救援车辆。

2、危险。如果碰到恶劣天气长时间未脱困，可能危及到被困人员的生命安全，也可能会使救援车辆陷入困境。

3、耗时长。救援车辆在救援过程中耗费时间较长、可能会贻误最佳脱困时机。

发明内容

本公开的目的是提供一种可变形车轮、可变形车轮控制系统及车辆，该可变形车轮能够使车辆安全高效地通过泥泞道路等不同的路况，机动性强。

为了实现上述目的，本公开提供一种可变形车轮，所述可变形车轮包括轮毂、多个伸缩杆以及多个弧形支撑块，多个所述伸缩杆围绕所述轮毂的外圆周间隔设置并沿径向延伸，多个所述弧形支撑块围绕所述轮毂以拼接成车轮外轮廓，每个所述弧形支撑块通过所述伸缩杆与所述轮毂相连，通过控制相应伸缩杆的伸缩能够使得所述车轮外轮廓变形。

可选地，所述可变现车轮至少包括第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，每个所述伸缩杆的伸长量相同，多个所述弧形支撑块围成的所述车轮外轮廓构造为圆形；在所述第二工作位置，每个所述弧形支撑块对应的所述伸缩杆的伸出长度不同，以使得多个所述弧形支撑块围成的所述车轮外轮廓构造为等边三角形。

可选地，每个所述弧形支撑块的周向两端分别通过所述伸缩杆与所述轮毂相连，所述轮毂围绕其外圆周设置有多个第一安装位组，每个所述弧形支撑块的周向端部设置有第二安装位组，所述多个伸缩杆包括多个伸缩杆组，每个所述伸缩杆组中具有一端与一个所述第一安装位组分别连接的第一伸缩杆和第二伸缩杆，该第一伸缩杆和第二伸缩杆的另外一端分别与相邻两个所述弧形支撑块中相邻的所述第二安装位组连接。

可选地，所述第一安装位组包括沿轴向布置的多个径向凸起部，所述第二安装位组包括沿轴向间隔布置的多个安装板，一个所述伸缩杆组中的一个所述第一伸缩杆的一端与一个所述第一安装位组中的一个径向凸起部连接，该第一伸缩杆的另外一端与一个所述弧形支撑块的所述第二安装位组中的一个安装板连接；该所述伸缩杆组中的与该第一伸缩杆相邻的一个所述第二伸缩杆的一端与一个所述第一安装位组中的另一个径向凸起部连接，该第二伸缩杆的另外一端和与该弧形支撑块相邻的弧形支撑块的端部处的第二安装位组中的一个所述安装板连接。

可选地，每个所述伸缩杆组中的所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆为多个并且沿轴向交替设置，并且多个第一伸缩杆同步伸缩，多个第二伸缩杆同步伸缩。

可选地，所述可变形车轮还包括弹性轮胎，所述弹性轮胎套设于所述车轮外轮廓并跟随所述车轮外轮廓的变形而发生形变。

可选地，所述可变形车轮还包括轮辐，所述轮辐固定设置在所述轮毂沿轴向延伸的一端，且所述轮辐构造为三角形结构。

可选地，所述伸缩杆构造为液压杆或气压杆。