[发明专利]一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法

说明书

本发明提供了一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法，其中，架空摄像巡航的车号识别系统包括：立柱、悬梁、轨道、行走车、光伏充电装置和管理控制单元，悬梁与立柱连接，且悬梁距离地面有预设高度；轨道悬空设置，轨道通过悬梁固定在立柱上；至少一辆行走车在轨道上运动；行走车沿轨道运动的同时采集下方车辆的图像信息，识别模块从图像信息中获取相应的数据信息；管理控制单元接收行走车获取的数据信息，管理控制单元通过数据信息计算出车辆的停留时间，管理控制单元生成停车缴费信息，并将停车缴费信息发送到支付终端。

技术领域

本发明总地涉及车辆监控领域，且更具体地涉及一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法。

背景技术

随着城市汽车保有量的增加，越来越多的空间被用于停车场。传统的停车场通常靠人工巡查为主，由安装在进出口车号识别系统来监控车辆的出入，车号识别系统是固定的，移动的车辆经过安装监控系统的闸口时通过车号识别系统。

中国专利CN106204756A提供了一种路边停车自动计费系统，其包括移动机器人、停车位、后台服务器模块；移动机器人、停车位、后台服务器模块通过无线收发模块通信连接；所述移动机器人包括Led灯和光电阻组成的传感器板、4个超声测距传感器、2个步进电机、无线收发模块、RFID读写器、自动伸缩杆、单片机、小型摄像机、蜂鸣器、闪关灯；该发明虽然初步解决了现有停车场的人工巡查成本高，巡查效率低等问题，但该发明所使用的传感器板等装置成本较高，对设置地的条件有一定的要求，且该专利所述的移动机器人需在路面行走，实用性较差。

中国专利CN106781680B提供了一种基于图像空车位检测的路边停车智能监控方法，该方法分为离线设置和在线监控两部分；在离线设置时，基于拍摄的单幅路边停车场照片，对每个车位以人工方式圈出其对应的不规则区域并赋予唯一的车位号；在线监控时，通过摄像头每隔一段时间t采集一幅图像并通过无线网络传回控制中心，之后进行车位状态的检测。检测过程首先对图像进行初步的处理，获取图像的边缘图；之后根据预先定义的区域模版获取边缘图像的相应区域并裁剪；然后基于不规则区域判断是否为空车位；最后根据车位的状态变化记录当前车位状态和车位的停车开始时间和结束时间。

中国专利CN108921956A提供一种基于视频分析技术的路边停车收费管理方法，该方法利用视频分析技术对路段摄像头采集到的视频流进行处理，利用预先在停车位区域设置虚拟线圈的方法，对进出停车位车辆进行分析处理，提取进出停车位区域的车辆关键帧静态图像、记录车辆进出停车位区域的时间；将提取的车辆关键帧静态图像作为车牌识别部分的输入，识别停车车辆车牌号码；利用得到的信息生成车辆停车金额。

其中，中国专利CN106781680B和中国专利CN108921956A所述的技术方案中用于监控车辆的摄像头均是固定设置的，这种设置方式具有一定的地域局限性，不适用于大型停车场等区域；为此，本发明提供了一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法，以至少部分的解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种架空摄像巡航的车号识别系统，其包括：

立柱；

悬梁，其与所述立柱连接，且所述悬梁距离地面有预设高度；

轨道，其悬空设置，所述轨道通过悬梁固定或支撑在所述立柱上；

至少一辆行走车，所述行走车沿所述轨道运动，所述行走车沿所述轨道运动的同时采集下方车辆的图像信息，通信模块从图像信息中获取相应的数据信息；