[发明专利]组合立式托盘装盘系统及装盘方法

说明书

本发明公开一种组合立式托盘装盘系统及装盘方法，包括托盘输送机、布料输送机、装盘分料器、传感器和控制器；所述装盘分料器连接安装于所述布料输送机的输出端下方，所述托盘输送机安装于所述装盘分料器的下方，所述托盘输送机的输送方向与所述布料输送机的输送方向一致或垂直；本发明配套解决了原有基于平托盘开发的装盘机及装盘方法无法实现给组合立式托盘中各个并列单独发酵筒均匀装料的技术问题，使得节能、环保、高效而且制造和使用成本都更低的组合立式托盘自动化发酵系统开发成为可能，有利于组合立式托盘自动化发酵系统的开发和推广。

技术领域

本发明属于有机物料发酵设备技术领域，具体涉及一种组合立式托盘装盘系统及装盘方法。

背景技术

在有机肥料的托盘式立体发酵生产过程中，物料在发酵前需要通过装盘设备自动装入发酵托盘内。为配套托盘式立体发酵系统自动化作业功能的实现，我公司先后开发并申请了若干件发明专利，其中2015年7月20日申请了《带式发酵物料压片装盘一体机》(申请号：201510428367.8)和《发酵自动装盘机》(申请号：201510426898.3)，2018年7月27日申请了《发酵翻盘装盘一体机及发酵翻盘装盘方法》(申请号：201810845675.4)。以上三件发明专利都是基于只有发酵容积空间的平托盘而开发，满足平托盘的自动装盘使用。

但为了解决上述平托盘生产加工难度较大和制造使用成本相对较高的问题，我公司又开发了由若干个发酵筒并列“立式”组合安装的组合立式发酵托盘。该组合立式发酵托盘的发酵物料自动装盘作业通过上述基于平托盘开发的装盘机及装盘方法无法实现给托盘组合中的各个并列单独发酵筒均匀装料。

因此，要满足组合立式发酵托盘的自动装料及开发基于组合立式发酵托盘的自动发酵系统，开发满足组合立式发酵托盘装料的装盘机是必须要配套解决的主要技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于，解决现有组合立式托盘发酵物料自动装盘技术及工艺中存在的无法匹配新型托盘组合中的各个并列单独发酵筒实现均匀装料的问题，提供一种新型的组合立式托盘装盘系统及装盘方法。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的组合立式托盘装盘系统，包括托盘输送机、布料输送机、装盘分料器、传感器和控制器；所述装盘分料器连接安装于所述布料输送机的输出端下方，所述托盘输送机安装于所述装盘分料器的下方，所述托盘输送机的输送方向与所述布料输送机的输送方向一致或垂直；所述托盘输送机、布料输送机和传感器与所述控制器进行电连接；

所述托盘输送机是辊筒输送机或链条输送机；

所述布料输送机是皮带输送机或链板输送机；

所述装盘分料器由锥形分料斗和内隔料板构成；所述内隔料板连接安装于所述锥形分料斗内，将所述锥形分料斗内分隔成与组合立式托盘组合发酵筒数量一致的装盘下料口；

所述传感器至少包括托盘到位检测传感器、布料给料检测传感器。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳地，前述的组合立式托盘装盘系统，其还包括推盘装置；所述推盘装置由推盘链条输送机和推盘构件构成；所述推盘链条输送机安装于所述布料输送机下方或所述装盘分料器的下方，所述推盘输送机的推盘输送方向与所述托盘输送机一致，所述推盘构件铰接在所述推盘链条输送机的推盘链条上。

较佳地，前述的组合立式托盘装盘系统，其还包括漏料收集装置；所述漏料收集装置安装于所述托盘输送机下方；

所述漏料收集装置由收集料斗和收集输送机构成；所述收集输送机安装于所述收集料斗的下方；所述收集输送机为皮带输送机或/和螺旋输送机、斗式提升机、风力输送机。