[发明专利]一种厨余垃圾处理机器人

权利要求书

1.一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人本体上部设置的投放装置（3），中部的处理装置（4），上部、中部及下部的存储装置（5），所述处理装置（4）与所述存储装置（5）相连通；

所述投放装置（3）包括悬挂机构（31），翻转机构（32）；

所述处理装置（4）包括垃圾袋处理机构（41），垃圾处理机构（42）；

所述存储装置（5）包括垃圾袋存储箱（51），残渣存储箱（52）及位于机器人本体上用于存储箱进出的开门机构（53）。

2.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述悬挂机构（31）包括直臂挂钩（311），位于直臂挂钩（311）后方的驱动电机（312），与电机连接的主动齿轮（313）及与主动齿轮（313）连接的齿条（314）。

3.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述翻转机构（32）包括翻转挡板（321），固定于翻转挡板下的驱动电机（322）及与电机连接的主动齿轮（323）。

4.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述垃圾袋处理机构（41）包括漏斗型接口（411），与漏斗型接口连接的圆柱型吸附装置(412)，位于圆柱型吸附装置两侧的吸风扇(413)。

5.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述垃圾处理机构（42）包括位于机器人外壳内壁的切割机构（421），位于斜面正下方的离心机构（422）及离心机构（422）下方的油水分离机构（423）。

6.根据权利要求5所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述切割机构（421）包括与机器人外壳内壁固定连接的固定部（4211），切割刀（4212），驱动切割刀的驱动电机（4213）及与电机连接的主动齿轮（4214）。

7.根据权利要求5所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述离心机构（422）包括离心筒（4221），位于离心筒（4221）底部的重力挡板（4222）和驱动重力挡板的驱动电机（4223），位于重力挡板（4222）下方驱动离心筒的驱动电机（4224）。

8.根据权利要求5所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述油水分离机构（423）包括分离器箱体（4231），阻流板（4232），隔油板（4233），位于分离器箱体（4231）外部下方的出油口（4234）和位于分离器箱体（4231）外部上方出水口（4235）。

9.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述开门机构（53）包括开门把手（531）及与外壳固定连接的固定部（532）。