[发明专利]伸缩机构及抽油杆起放装置

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：

底座，

驱动机构， 所述驱动机构安装所述底座上；

外筒、中筒和内筒，所述内筒套在所述中筒内，所述中筒套在所述外筒内，所述外筒固定在所述底座上，所述内筒能够轴向直线运动且所述内筒的转动位移被限制，所述内筒外侧设有外螺纹，所述中筒外壁上均设有外螺纹，所述驱动机构能够在所述中筒轴向位移变化过程中持续驱动所述中筒转动；

所述外筒内固套有第一驱动套，所述第一驱动套内侧设有内螺纹，所述第一驱动套的内螺纹和所述中筒的外螺纹匹配；

所述中筒内固套有第二驱动套，所述第二驱动套内侧设有内螺纹，所述第二驱动套的内螺纹和所述内筒的外螺纹匹配，所述第二驱动套的内螺纹和所述中筒的外螺纹旋向相反。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件、驱动杆柱和第三驱动套，所述驱动件安装在所述底座上，所述驱动杆柱活动穿入所述内筒且所述驱动杆柱的最大外径小于所述内筒的内径，所述第三驱动套通过花键配合套在所述驱动杆柱上，所述第三驱动套和所述中筒固定，所述驱动件能够驱动所述驱动杆柱转动。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于：所述驱动机构包括传动组，所述驱动件通过所述传动组将动力传动给所述驱动杆柱。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于：所述传动组通过齿轮传动。

5.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于：所述驱动件包括液压马达。

6.根据权利要求1-5任一所述的伸缩机构，其特征在于：所述第一驱动套固定在所述外筒远离所述底座的一端，所述第二驱动套固定在所述中筒远离所述底座的一端。

7.一种抽油杆起放装置，其特征在于：包括至少两个权利要求1-6任一所述的伸缩机构；

还包括横座和导向轮，各个所述内筒远离所述底座的一端和同一个所述横座固定，所述导向轮安装在所述横座上，所述导向轮用于和所述抽油杆配合。

8.根据权利要求7所述的抽油杆起放装置，其特征在于：所述抽油杆起放装置安装在可移动平台上或者固定平台上。

9.根据权利要求7所述的抽油杆起放装置，其特征在于：各个所述伸缩机构的驱动机构均包括液压马达，各个所述液压马达共用一个液压油口。

10.根据权利要求9所述的抽油杆起放装置，其特征在于：所述伸缩机构有两个，两个所述伸缩机构的液压马达共用一个所述液压油口。