[发明专利]一种水坝闸门启闭控制方法

权利要求书

1.一种水坝闸门启闭控制方法，所述水坝闸门是弧形闸门，在闸门的两侧设有一对油缸做为闸门启闭的驱动器，由自控系统控制油缸的活塞伸缩运动，带动闸门开启或关闭，所述自控系统包括一对开度传感器和PLC控制器，所述开度传感器分别检测闸门两侧的开度值，所述PLC控制器存有按照传感器与油缸相对位置关系建立的数学模型编写的控制程序，根据传感器检测到的闸门开度值，按预设的程序对两个油缸活塞的伸缩行程进行调整，使闸门两侧的开度相差值在允许的范围内，使闸门保持平稳运行；其特征在于，所述编写控制程序的具体方法是：将闸门开启总行程划分为若干提升段，每一提升段采用手动提门，实测闸门每段端点的两侧初始开度值和两传感器编码值，通过线性算法得到该段任意点的对应关系，从而使传感器编码值能够正确反应闸门开度值，编写PLC控制程序，如此重复，编写完所有提升段的控制程序。

2.如权利要求1所述的水坝闸门启闭控制方法，其特征在于，所述编写控制程序的具体步骤是：

（1）、观测人员选取位置固定水准仪，操作人员将PLC与调试设备连接，检修人员观察闸门水封部位工作状态；

（2）、操作人员使用手动方式分段将闸门从全关位置提至全开位置，每段提升结束后记录两侧闸门实际开度值和开度传感器编码值，然后即可将闸门一次落至全关位置，提落门过程中闸门如有偏斜使用手动纠偏调整；

（3）、程序人员根据记录的数据，编写PLC开度计算及纠偏程序；

（4）、程序人员将编好的程序导入PLC内，然后使用自动运行方式操作闸门全行程试验，对其中个别状态不佳的区段数据进行修正。

3.如权利要求2所述的水坝闸门启闭控制方法，其特征在于，所述分段提升闸门为每段0.4M。