[发明专利]一种轮毂中心孔加工及测量系统

说明书

本发明公开了一种轮毂中心孔加工及测量系统，包括：相对设置的第一加工机床及第二加工机床、主控柜、自动搬运机构、吹扫台、测量台、入料辊道、成品出料辊道、废品出料辊道、第一夹紧机构以及升降旋转机构；自动搬运机构用于自动搬运和转移轮毂；入料辊道上方设置有前视觉装置，用于识别轮毂的型号；第一夹紧机构设置于所述的入料辊道的下方用于将轮毂夹紧以及固定圆心；升降旋转机构设置于两条入料辊道之间用于将轮毂顶升旋转以供视觉装置采集图像；吹扫台用于吹落加工后轮毂中心孔内的铝屑；测量台用于检测轮毂中心孔的内径。本发明实现全自动机器人搬运和转移轮毂产品，提高了工作效率，降低人员劳动强度和意外发生的概率。

技术领域

本发明涉及自动化测量系统的技术领域，特别是涉及一种轮毂中心孔加工及测量系统。

背景技术

现轮毂加工区域加工轮毂中心孔及测量都需要人工手动去辅助上下料及检查不同种类进行挑拣，轮毂的搬运及位姿摆正均采用人工，人工成本比较高，动强度大，效率比较低，出错率也比较高；轮毂测量程序的选择由人工选择，出错率高，测量后的测量结果由人工进行判断，存在漏判、误判的风险。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种轮毂中心孔加工及测量系统，可实现轮毂的自动上料、自动加工、自动搬运和自动测量，提高测量效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种轮毂中心孔加工及测量系统，包括：相对设置的第一加工机床及第二加工机床、主控柜、自动搬运机构、吹扫台、测量台、入料辊道、成品出料辊道、废品出料辊道、第一夹紧机构以及升降旋转机构；所述自动搬运机构布置在整个系统的中心，用于自动搬运和转移轮毂；所述入料辊道上方设置有前视觉装置，用于识别轮毂的型号；所述第一夹紧机构设置于所述的入料辊道的下方用于将轮毂夹紧以及固定圆心；所述升降旋转机构设置于两条入料辊道之间用于将轮毂顶升旋转以供所述视觉装置采集图像；所述吹扫台用于吹落加工后轮毂中心孔内的铝屑；所述测量台用于检测轮毂中心孔的内径。

在本发明一个较佳实施例中，所述吹扫台包括第二夹紧机构、设置于第二夹紧机构上的两组翻转气缸以及通过转轴设置于翻转气缸上的用于夹持轮毂的翻转支臂，位于两组所述翻转气缸之间还设置有用于吹落加工后残留在轮毂表面铝屑的吹扫组件。

在本发明一个较佳实施例中，所述吹扫组件包括吹扫顶升气缸、设置于所述吹扫顶升气缸动力输出端的喷头安装板，所述喷头安装板上设置有吹气喷头。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一夹紧机构包括底板、设置于所述底板两端的第一光轴固定板、第二光轴固定板及相互平行设置于所述第一光轴固定板、第二光轴固定板之间的第一导向光轴、第二导向光轴，所述第一导向光轴、第二导向光轴上套设有第一夹持杆、第二夹持杆，所述底板上设有第一夹持装置以及第二夹持装置，所述第一夹持装置、第二夹持装置之间通过中心齿轮传动连接，所述第一夹持装置、第二夹持装置用于带动所述第一夹持杆、第二夹持杆沿所述第一导向光轴、第二导向光轴水平方向往返移动，动力源作用于所述第一夹持装置使之产生运动，并能够带动所述第二夹持装置产生联动从而夹紧轮毂。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一夹持装置包括设置于底板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一齿条，所述第一齿条与第一导向轴滑块固定连接，所述第一导向轴滑块与第一夹持杆固定连接并通过第一直线轴承与第一导向光轴滑动连接，所述第一齿条通过第一导轨滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一导向光轴、第二导向光轴上还套设有第三光轴固定板，所述动力源设置于第三光轴固定板上，所述动力源为气缸，所述气缸的动力输出端通过浮动接头与所述第一导向轴滑块固定连接，所述第二夹持装置包括设置于底板上的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接的第二齿条，所述第二齿条与第二导向轴滑块固定连接，所述第二导向轴滑块与第二夹持杆固定连接并通过第二直线轴承与第二导向光轴滑动连接，所述第二齿条通过第二导轨滑块与所述第二导轨滑动连接，所述中心齿轮通过齿轮轴设置于底板上并与所述第一齿条、第二齿条相齿合。