[发明专利]用于电机控制系统中的电流测量装置、方法和电机

权利要求书

1.一种用于电机控制系统中的电流测量装置，所述电机为单相、三相或多相绕组电机，每相绕组包括N路并绕组，其特征在于：所述电流测量装置包括对应于电机每相绕组的n个电流传感器，1≤n＜N/2，其中单个电流传感器用于测量N路并绕组中的任一支路电流；所述电流测量装置还包括信号处理模块，所述信号处理模块用于接收所述电流传感器检测的电流信号{I₁，I₂，…I_n}，并计算得到每相绕组的电流I_R＝βN(I₁+I₂+…+I_n)/n，其中β为修正系数，以及电机总电流。

2.如权利要求1所述的用于电机控制系统中的电流测量装置，其特征在于：所述电流传感器为非接触式传感器，包括但不限于霍尔传感器。

3.如权利要求1所述的用于电机控制系统中的电流测量装置，其特征在于：所述电流传感器为接入式电流传感器，包括但不限于电阻式电流传感器。

4.如权利要求1所述的用于电机控制系统中的电流测量装置，其特征在于：所述电机为直流电机或交流电机。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于电机控制系统中的电流测量装置，其特征在于：对应于电机每相绕组的电流传感器配置为n＝1个。

6.一种用于电机控制系统中的电流测量方法，所述电机为单相、三相或多相绕组电机，每相绕组包括N路并绕组，其特征在于，包括如下步骤：

S1、使用电流传感器测量N路并绕组中的n个支路电流，1≤n＜N/2；

S2、根据电流传感器的测量结果得到电机每相绕组的电流I_R＝βN(I₁+I₂+…+I_n)/n，其中β为修正系数，以及电机总电流。

7.如权利要求6所述的用于电机控制系统中的电流测量方法，其特征在于，步骤S1中，n＝1，使用电流传感器测量N路并绕组中的单个支路电流。

8.一种电机，所述电机为单相、三相或多相绕组电机，每相绕组包括N路并绕组，其特征在于，所述电机的控制系统配置有如权利要求1-5任一项所述的电流测量装置。