[发明专利]物品移库方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种物品移库方法，其特征在于，所述方法包括：

根据当前货架的当前货位信息中的每个货位对应的当前物品重量，计算所述当前货架上每层物品的重量范围；

以重物在下、轻物在上的原则，根据所述当前货架上每层物品的重量范围，从所述当前货架的所有物品中，确定每层物品中不符合对应的重量范围的物品，作为待移库对象；

根据所述待移库对象，生成待移库物品文件，所述待移库物品文件中包括每个所述待移库对象的终点位置，其中，所述终点位置基于货架上每层物品的重量范围、货架上各个物品的行分布情况、列分布情况以及重物在下、轻物在上的原则得到；

对所述待移库物品文件中每个所述待移库对象的终点位置进行识别，得到识别结果；

根据所述识别结果得到执行指令文件，所述执行指令文件中包括所有待移库对象对应的多个执行指令以及所述多个执行指令的执行顺序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待移库对象，生成待移库物品文件，包括：

根据所述当前货位信息，将所述当前货架上的所述待移库对象所在的货位以及当前未放置物品的货位作为虚拟空货位，将所有虚拟空货位以外的所有货位作为固定货位，得到临时货位文件；

基于设定的货位摆放规则以及所述临时货位文件中的虚拟空货位，确定每个所述待移库对象的目的货位；

以每个所述待移库对象的当前货位作为起始位置，所述目的货位作为终点位置，生成所述待移库物品文件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果得到执行指令文件，包括：

在所述识别结果指示所述待移库物品文件中存在终点位置为空货位的第一对象时，为所述第一对象生成第一移库指令，所述第一移库指令作为所述执行指令文件中的执行指令；

根据所述第一移库指令，对所述当前货位信息以及所述待移库物品文件进行更新；

判断所述待移库物品文件中是否还存在待移库对象；

在所述待移库物品文件中不存在待移库对象时，得到当前的执行指令文件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断所述待移库物品文件中是否还存在待移库对象之后，所述方法还包括：

在所述待移库物品文件中还存在待移库对象时，跳转执行所述对所述待移库物品文件中每个所述待移库对象的终点位置进行识别，得到识别结果的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待移库物品文件中还包括每个所述待移库对象的起始位置，所述根据所述识别结果得到执行指令文件，包括：

在所述识别结果指示所述待移库物品文件中不存在终点位置为空货位的第一对象时，对所述待移库物品文件中的各个待移库对象进行遍历；

在识别到所述待移库物品文件中存在终点位置为其他对象的起始位置的第二对象时，为任一所述第二对象生成第二移库指令，所述第二移库指令作为所述执行指令文件中的执行指令，所述第二移库指令用于将选中的所述第二对象移动至所述当前货架上的任一空货位；

根据所述第二移库指令，对所述当前货位信息以及所述待移库物品文件进行更新；

跳转执行所述对所述待移库物品文件中每个所述待移库对象的终点位置进行识别，得到识别结果的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述识别结果得到执行指令文件之后，所述方法还包括：

将所述执行指令文件发送给所述当前货架对应的执行机构，以供所述执行机构根据所述执行指令文件中各条执行指令的执行顺序，对所述当前货架上的物品进行移库操作。