[发明专利]一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构

说明书

一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，涉及到自动化生产加工过程中的移料机构技术领域。解决现有的移料机构存在效率低，噪音大和振动幅度大的技术问题，包括有：固定支撑板、导向板和电机；导向板上设有U型导向槽，在U型导向槽内侧位置设有中心轴，中心轴上固定连接有摆臂；固定支撑板正面通过上下滑轨机构连接有转接板，转接板上水平滑动连接有滑轨，滑轨上连接夹持机构，滑轨后端上固定连接有驱动板；驱动板上连接有同时置于条形槽和U型导向槽中的滚轴。电机的一次运转就实现将夹取的物料提升到预定高度后再水平移动到加工工位上方，以及将物料放下的三个动作，三个动作一气呵成，效率明显提升，减少了与缓冲器撞击的次数，噪音降低，振动幅度也就相应减小。

技术领域

本发明涉及到自动化生产加工过程中的移料机构技术领域。

背景技术

在自动化生产加过程中，为了实现将供料机构供应的物料夹起移动至相应的加工工位，一般是至少要两组气缸或电机，其中一组用于将驱动夹持机构上下移动，另一组用于驱动夹持机构水平移动；在上下移动与水平移动切换过程中一般都会存在短暂停留，整修移动过程并不连惯，运动过程噪音大，效率低，振动幅度大。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于解决现有的移料机构存在效率低，噪音大和振动幅度大的技术问题，而提出一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构。

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：

一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于所述机构包括有：固定支撑板（1），固定支撑板（1）的正面设有导向板（2），背面设有电机（4）；所述的导向板（2）上设有一条开口朝下的U型导向槽（21），在U型导向槽（21）内侧位置设有与所述电机（4）传动连接的中心轴（41），中心轴（41）上固定连接有摆臂（42），摆臂（42）上设有条形槽（421）；

所述的固定支撑板（1）正面通过上下滑轨机构（3）竖直上下滑动连接有转接板（5），转接板（5）上水平滑动连接有滑轨（6），滑轨（6）前端上固定连接用于夹取物料的夹持机构（7），滑轨（6）后端上固定连接有驱动板（8）；

所述的驱动板（8）上连接有同时置于条形槽（421）和U型导向槽（21）中的滚轴（81）。

作为对本发明作进一步限定的技术方案包括有：

所述的导向板（2）包括有前导向板（23）和后导向板（22），前导向板（23）和后导向板（22）前后排列拼装在固定支撑板（1）的正面，U型导向槽（21）的水平段分设在前导向板（23）和后导向板（22）上，且前导向板（23）与后导向板（22）部分重叠设置。

所述的驱动板（8）的底部设有缓冲组件（82）；所述的固定支撑板（1）固定连接有与所述的缓冲组件（82）配合阻挡的前缓冲座（821）和后缓冲座（822）。

所述的驱动板（8）的底部设有光线阻断块（83）；所述的前缓冲座（821）和后缓冲座（822）分别设有与光线阻断块（83）配合光电检测的前位移检测开关（831）和后位移检测开关（832）。

所述的滑轨（6）包括平行并排设置的上滑轨（61）和下滑轨（62）；上滑轨（61）和下滑轨（62）通过驱动板（8）和夹持机构（7）的安装板固定连接。

所述的上下滑轨机构（3）包括平行并排设置的前滑轨（31）和后滑轨（32）。

所述的前导向板（23）和后导向板（22）之间通过间距可调机构相连接。

所述的固定支撑板（1）上设有惯穿正面和背面的电缆插接座（11）。