[发明专利]网络RTK数据的安全传输方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种网络RTK数据的安全传输方法、装置及系统，涉及网络RTK技术领域，该方法应用于网络RTK的中心解算软件，该方法包括：首先接收网络RTK的流动站发送的加密概略坐标；其中，加密概略坐标是利用网络RTK的流动站所处格网的中心点的差分改正数的公钥对网络RTK的流动站的概略坐标进行加密得到的；然后获取流动站所处网格的中心点的差分改正数的私钥；应用获取到的私钥对加密概略坐标进行解密，得到流动站的概略坐标。本发明提升了网络RTK数据传输的可靠性。

技术领域

本发明涉及网络RTK技术领域，尤其是涉及一种网络RTK数据的安全传输方法、装置及系统。

背景技术

网络RTK通常需在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的基准站，对该区域构成网状覆盖，从而为该区域的流动站提供高精度定位服务。网络RTK在为流动站提供精确定位服务时，首先要根据流动站发送至中心解算软件的概略坐标生成差分改正数，中心解算软件再把对应的差分改正数发送至流动站，然而，流动站的概略坐标和对应的差分改正数是通过蜂窝网络传输的，存在数据被篡改或泄露的风险。因此，现有的网络RTK数据传输的可靠性还有待提升。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种网络RTK数据的安全传输方法、装置及系统，提升了网络RTK数据传输的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种网络RTK数据的安全传输方法，应用于网络RTK的中心解算软件，所述方法包括：接收所述网络RTK的流动站发送的加密概略坐标；其中，所述加密概略坐标是利用所述网络RTK的流动站所处格网的中心点的差分改正数的公钥对所述网络RTK的流动站的概略坐标进行加密得到的；获取所述流动站所处网格的中心点的差分改正数的私钥；应用获取到的所述私钥对所述加密概略坐标进行解密，得到所述流动站的概略坐标。

在可选的实施方式中，所述网络RTK覆盖区域内的流动站均预先配置有所述流动站的公钥和私钥；所述方法还包括：当所述中心解算软件需要发送格网中心点的差分改正数时，获取该格网中所设置的流动站的公钥；应用获取的所述网络RTK的流动站的公钥对所述格网中心点的差分改正数进行加密，得到加密差分改正数；将所述加密差分改正数发送至所述格网中设置的网络RTK的流动站，以使所述流动站对所述加密差分改正数进行解密。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：对所述网络RTK覆盖区域按照预设尺寸的单元格进行格网划分，得到若干个格网；从所述若干个格网中心点中选取任意一个格网中心点为目标点，对距离所述目标点最近的三个网络RTK的基准站的差分改正数进行反距离加权计算，得到所述目标点的差分改正数；遍历所述若干个格网，直至计算得到每个格网中心点的差分改正数。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：如果解密后的概略坐标为正常数据，输出数据传输安全的结果。

第二方面，本发明实施例提供了一种网络RTK数据的安全传输方法，应用于网络RTK的流动站，所述网络RTK的中心解算软件预先配置有所述网络RTK覆盖区域内每个格网中心点的差分改正数的公钥和私钥；所述方法包括：当所述流动站需要发送概略坐标时，获取所述流动站所处格网的中心点的差分改正数的公钥；应用获取的所述公钥对所述流动站的概略坐标进行加密，得到加密概略坐标；将所述加密概略坐标发送至所述中心解算软件，以使所述中心解算软件对所述加密概略坐标进行解密，得到所述流动站的概略坐标。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：接收所述网络RTK的中心解算软件发送的加密差分改正数；其中，所述加密差分改正数是利用所述流动站的公钥对所述网络RTK的流动站所处格网的中心点的差分改正数进行加密得到的；获取所述流动站的私钥，并应用获取到的所述流动站的私钥对所述加密差分改正数进行解密，得到所述流动站所处格网的中心点的差分改正数。