[发明专利]挖掘机及其控制方法有效
申请号: | 201911305865.8 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN110905016B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 闫海瑞 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | E02F3/32 | 分类号: | E02F3/32;E02F3/42;E02F9/24;E02F9/26 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李文丽 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挖掘机 及其 控制 方法 | ||
本发明提供了一种挖掘机及其控制方法,涉及机械设备技术领域。该挖掘机包括平台、动臂和驱动组件,动臂的一端为铰接端,另一端为升降端,铰接端铰接于平台,升降端设有防碰撞组件,防碰撞组件用于检测自身与顶部障碍物的间距;驱动组件的驱动端与动臂连接,用于驱动动臂绕铰接处转动;挖掘机还包括处理器,防碰撞组件和驱动组件均与处理器连接,防碰撞组件将检测到的间距信号传递至处理器,当间距信号表征的间距数值d不大于处理器设定的安全间距L时,处理器控制关闭驱动组件。该控制方法应用于上述挖掘机。该挖掘机能够有效减少甚至避免动臂与其顶部障碍物的碰撞,从而减少碰撞造成的损坏。
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,尤其是涉及一种挖掘机及其控制方法。
背景技术
挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并将物料装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械,是工程建设中最主要的工程机械之一。
挖掘机经常会在狭小空间内作业,在实际施工作业中,挖机手一般坐在驾驶室中进行操作,受驾驶室视窗的限制,当动臂行程较大时,挖机手无法观察到动臂的提升情况,只能够靠经验操作,动臂很容易与其顶部的障碍物发生碰撞;或,挖机手对动臂误操作时,动臂提升也会与障碍物碰撞,对障碍物、挖掘机甚至驾驶室内的挖机手造成伤害。
即,挖机手受视窗限制或误操作时,动臂容易与其顶部的障碍物发生碰撞,对障碍物、挖掘机甚至驾驶室内的挖机手造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种挖掘机及其控制方法,以缓解现有技术中存在的挖机手受视窗限制或误操作时,动臂容易与其顶部的障碍物发生碰撞,对障碍物、挖掘机甚至驾驶室内的挖机手造成伤害的技术问题。
第一方面,实施例提供一种挖掘机,包括平台、动臂和驱动组件,所述动臂的一端为铰接端,另一端为升降端,所述铰接端铰接于所述平台,所述升降端设有防碰撞组件,所述防碰撞组件用于检测自身与顶部障碍物的间距;所述驱动组件的驱动端与所述动臂连接,用于驱动所述动臂绕铰接处转动;
所述挖掘机还包括处理器,所述防碰撞组件和所述驱动组件均与所述处理器连接,所述防碰撞组件将检测到的间距信号传递至处理器,当间距信号表征的间距数值d不大于处理器设定的安全间距L时,处理器控制关闭驱动组件。
在可选的实施方式中,所述防碰撞组件安装于所述动臂的背部区域。
在可选的实施方式中,所述驱动组件包括提升模式和下降模式,当间距数值d不大于安全间距L时,处理器关闭驱动组件的提升模式。
在可选的实施方式中,所述防碰撞组件包括超声波发射器和超声波接收器,所述超声波发射器安装于所述动臂的升降端,所述超声波接收器与所述处理器连接。
在可选的实施方式中,所述挖掘机还包括报警组件,所述报警组件与所述处理器连接,当间距数值d不大于安全间距L时,所述处理器控制开启报警组件;当间距数值d大于安全间距L时,所述处理器控制关闭所述报警组件。
在可选的实施方式中,所述报警组件包括声光报警器。
在可选的实施方式中,所述报警组件安装于挖掘机的驾驶室内,且所述报警组件连接有第一手动控制开关。
在可选的实施方式中,所述挖掘机的驾驶室内设有第二手动控制开关,所述第二手动控制开关与所述防碰撞组件连接,用于控制所述防碰撞组件的开关状态。
在可选的实施方式中,所述驱动组件包括液压缸,所述处理器与所述液压缸的电控主阀连接。
第二方面,实施例提供一种控制方法,用于前述实施方式中任一项所述的挖掘机,包括以下步骤:
开启驱动组件,驱动组件驱动动臂绕铰接处向上转动,动臂的升降端上升;
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