[发明专利]挖掘机及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201911305865.8 申请日: 2019-12-20
公开(公告)号: CN110905016B 公开(公告)日: 2023-09-26
发明(设计)人: 闫海瑞 申请(专利权)人: 三一重机有限公司
主分类号: E02F3/32 分类号: E02F3/32;E02F3/42;E02F9/24;E02F9/26
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 李文丽
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 挖掘机 及其 控制 方法
【说明书】:

发明提供了一种挖掘机及其控制方法,涉及机械设备技术领域。该挖掘机包括平台、动臂和驱动组件,动臂的一端为铰接端,另一端为升降端,铰接端铰接于平台,升降端设有防碰撞组件,防碰撞组件用于检测自身与顶部障碍物的间距;驱动组件的驱动端与动臂连接,用于驱动动臂绕铰接处转动;挖掘机还包括处理器,防碰撞组件和驱动组件均与处理器连接,防碰撞组件将检测到的间距信号传递至处理器,当间距信号表征的间距数值d不大于处理器设定的安全间距L时,处理器控制关闭驱动组件。该控制方法应用于上述挖掘机。该挖掘机能够有效减少甚至避免动臂与其顶部障碍物的碰撞,从而减少碰撞造成的损坏。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域,尤其是涉及一种挖掘机及其控制方法。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并将物料装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械,是工程建设中最主要的工程机械之一。

挖掘机经常会在狭小空间内作业,在实际施工作业中,挖机手一般坐在驾驶室中进行操作,受驾驶室视窗的限制,当动臂行程较大时,挖机手无法观察到动臂的提升情况,只能够靠经验操作,动臂很容易与其顶部的障碍物发生碰撞;或,挖机手对动臂误操作时,动臂提升也会与障碍物碰撞,对障碍物、挖掘机甚至驾驶室内的挖机手造成伤害。

即,挖机手受视窗限制或误操作时,动臂容易与其顶部的障碍物发生碰撞,对障碍物、挖掘机甚至驾驶室内的挖机手造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机及其控制方法,以缓解现有技术中存在的挖机手受视窗限制或误操作时,动臂容易与其顶部的障碍物发生碰撞,对障碍物、挖掘机甚至驾驶室内的挖机手造成伤害的技术问题。

第一方面,实施例提供一种挖掘机,包括平台、动臂和驱动组件,所述动臂的一端为铰接端,另一端为升降端,所述铰接端铰接于所述平台,所述升降端设有防碰撞组件,所述防碰撞组件用于检测自身与顶部障碍物的间距;所述驱动组件的驱动端与所述动臂连接,用于驱动所述动臂绕铰接处转动;

所述挖掘机还包括处理器,所述防碰撞组件和所述驱动组件均与所述处理器连接,所述防碰撞组件将检测到的间距信号传递至处理器,当间距信号表征的间距数值d不大于处理器设定的安全间距L时,处理器控制关闭驱动组件。

在可选的实施方式中,所述防碰撞组件安装于所述动臂的背部区域。

在可选的实施方式中,所述驱动组件包括提升模式和下降模式,当间距数值d不大于安全间距L时,处理器关闭驱动组件的提升模式。

在可选的实施方式中,所述防碰撞组件包括超声波发射器和超声波接收器,所述超声波发射器安装于所述动臂的升降端,所述超声波接收器与所述处理器连接。

在可选的实施方式中,所述挖掘机还包括报警组件,所述报警组件与所述处理器连接,当间距数值d不大于安全间距L时,所述处理器控制开启报警组件;当间距数值d大于安全间距L时,所述处理器控制关闭所述报警组件。

在可选的实施方式中,所述报警组件包括声光报警器。

在可选的实施方式中,所述报警组件安装于挖掘机的驾驶室内,且所述报警组件连接有第一手动控制开关。

在可选的实施方式中,所述挖掘机的驾驶室内设有第二手动控制开关,所述第二手动控制开关与所述防碰撞组件连接,用于控制所述防碰撞组件的开关状态。

在可选的实施方式中,所述驱动组件包括液压缸,所述处理器与所述液压缸的电控主阀连接。

第二方面,实施例提供一种控制方法,用于前述实施方式中任一项所述的挖掘机,包括以下步骤:

开启驱动组件,驱动组件驱动动臂绕铰接处向上转动,动臂的升降端上升;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重机有限公司,未经三一重机有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911305865.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top