[发明专利]一种卫星导航理想信号相关功率估计方法有效
申请号: | 201911305868.1 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111007550B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 沙海;蒋东方;姚李昊;楚恒林;何东汉;栗靖;赵伟;王莉;关刚强;董忠言 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军32021部队 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/20 |
代理公司: | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人: | 李学康 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卫星 导航 理想 信号 相关 功率 估计 方法 | ||
1.一种卫星导航理想信号相关功率估计方法,其特征在于:包括生成理想信号和理想信号相关功率计算两步;所述的生成理想信号,其具体步骤包括,
(1)针对不同信号分量采用的调试方式,生成所有相关信号分量的测距码主码、测距码子码、子载波和导航电文信息;其相关信号分量的测距码子码和导航电文信息用符号1代替;
(2)在相同采样率条件下得到不同信号分量的采样信号;
(3)根据不同调制方式生成无限带宽条件下的数字基带复信号,再经过对应的带宽滤波器滤波后得到理想带限数字基带复信号;
所述的理想信号相关功率计算,其具体步骤包括,
(1)设置读取周期次数n=0,读取当前周期的理想带限数字基带复信号dat_iq,其中,周期长度为所读取的理想带限数字基带复信号的信号分量测距码周期;
(2)将读取的理想带限数字基带复信号dat_iq经过主瓣带宽滤波器,得到滤波后信号dat_filter_iq,然后与本地基带信号sig_local进行相关处理,得到rP(dat_filter_iq,sig_local),其计算公式为
其中,K为该周期内数据的总数,其值为采样率与测距码周期的乘积,fz为该调制方式的子载波函数,若当前信号分量无子载波调制,则该函数恒等于1,t(i)为当前数据对应的时间;由rP(dat_filter_iq,sig_local)和dat_filter_iq计算主瓣带宽条件下的相关功率计算公式为
将rP(dat_filter_iq,sig_local)和计算公式中的数据dat_filter_iq替换为dat_iq,计算发射带宽条件下的相关功率
(3)周期次数n增加1并判断其是否大于总周期数,如果不满足则继续读取下一个周期的理想基带复信号,并重复上述计算过程,否则计算过程完毕,对每个周期计算得到的主瓣带宽相关功率和发射带宽相关功率结果分别取平均值,即为理想信号相关功率的估计值。
2.一种如权利要求1所述的卫星导航理想信号相关功率估计方法,其特征在于:所述的理想信号相关功率计算,其信号分量测距码周期,为1ms或者10ms。
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