[发明专利]一种一体化自动沏茶装置

权利要求书

1.一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：包括茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、废液及茶叶回收储存槽、倒茶机构、过滤茶叶机构、取茶机构和控制装置，所述自动泡茶机构位于茶叶自动送给机构的前方，所述热水供应装置位于自动泡茶机构的左侧，倒茶机构位于自动泡茶机构的前方，废液及茶叶回收储存槽位于自动泡茶机构与倒茶机构之间，所述取茶机构位于倒茶机构的前方，所述茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、倒茶机构、过滤茶叶机构和取茶机构均与控制装置连接；

所述茶叶自动送给机构包括用于放置茶叶的储茶室、茶叶输送机构、推茶机构、向茶壶中输送茶叶的斜坡滑道，所述茶叶输送机构位于储茶室的下方，用于将茶叶从储茶室递送到推送机构处；所述推茶机构位于茶叶输送机构的上方并安装在储茶室上，用于将茶叶输送机构输送上来的茶叶递送到斜坡滑道上；所述推茶机构上设有用于检测茶叶量的第一压力传感器；

所述自动泡茶机构包括第一电动滑台机构和茶壶放置机构，第一电动滑台机构前后方向布置，所述茶壶放置机构包括旋转机构和倾倒机构，所述倾倒机构安装在旋转机构上，第一茶壶安装在倾倒机构上；

所述热水供应装置上设有热水管，热水管内装有流量监测装置，所述热水管的出水端位于第一茶壶的壶口上方；

所述倒茶机构包括第二电动滑台机构、茶壶放置平台和用于茶壶放置平台翻转的翻转机构，第二电动滑台机构左右方向布置，所述茶壶放置平台的一侧与第二电动滑台机构的滑台铰接，其另一侧与翻转机构连接，第二茶壶安装在茶壶放置平台上且其壶嘴朝向取茶机构设置；

所述过滤茶叶机构包括滤网和滤网升降机构，所述滤网位于第二茶壶的壶口的上方并且通过滤网支架安装在滤网升降机构上，滤网升降机构安装在倒茶机构的右侧；

所述取茶机构包括用于放置茶壶和茶杯的饮茶平台、链条和两个取茶电机，两个取茶电机安装在饮茶平台上且其输出端上分别设有链轮，两个取茶电机上的链轮之间通过链条连接，链条的外侧均布有多个用于放置茶杯的杯托。

2.如权利要求1所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述储茶室内设有用于放置不同茶叶的茶叶槽，所述茶叶输送机构为第一伸缩杆机构，所述推茶机构为第二伸缩杆机构，第一伸缩杆机构、第二伸缩杆机构的数目均与茶叶槽的数目相同，所述第一伸缩杆机构的伸缩杆伸入到茶叶槽内，该内杆与茶叶槽之间通过密封板密封，所述伸缩杆的上端设有用于推动茶叶的第一推板，所述第二伸缩机构位于茶叶槽的上方后侧且其伸缩杆沿着前后方向布置，该伸缩杆的前端上设有用于将茶叶推动到斜坡滑道上的第二推板，所述第一压力传感器设置在第二推板的上侧上。

3.如权利要求1或2所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述翻转机构包括舵机连杆机构、舵机控制模块和第三转轴，所述第三转轴可转动的安装在第二电动滑台机构上，所述舵机连杆机构包括舵机、舵盘和连杆，所述舵机控制模块与舵机连接，所述舵机通过舵盘与连杆连接，所述连杆与第三转轴连接，所述茶壶放置平台通过滑动件与第三转轴连接，该滑动件与第三转轴在左右方向上为滑动副，同时该滑动件在第三转轴上不能旋转，当舵机驱动连杆旋转，带动第三转轴和滑动件一起旋转，从而带动茶壶放置平台和第二茶壶一起翻转。

4.如权利要求1或2所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述滤网升降机构包括两个第三伸缩杆机构，两个第三伸缩杆机构的伸缩杆同时与滤网支架连接；所述滤网可拆卸的安装在滤网支架上。

5.如权利要求1或2所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述斜坡滑道为V型。

6.如权利要求1或2所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转平台和第一转轴，旋转平台安装在第一转轴的上端，第一转轴的下端与第一转轴电机连接，第一转轴电机通过连接件安装在第一电动滑台机构的滑台上；

所述倾倒机构包括倾倒平台和第二转轴，所述倾倒平台位于旋转平台上，用于安装第一茶壶的固定环安装在倾倒平台上，第二转轴横向布置，倾倒平台的一个角与第二转轴连接，第二转轴与第二转轴电机连接，第二转轴电机安装在旋转平台上；倾倒平台与旋转平台之间设有用于检测茶叶量的第二压力传感器。