[发明专利]一种果树远程监控系统

权利要求书

1.一种果树远程监控系统，包括在果树上设置的智能终端和远程控制中心，其中智能终端包括：

振动传感器、空气质量检测器、温湿度传感器、风力传感器、摄像头和控制器；

所述空气质量检测器、所述温湿度传感器、所述风力传感器和所述摄像头都是根据控制器的控制信号实时采集当前数据，并将数据反馈给控制器；

所述控制器，用于接收远程控制中心发送的天气环境指数，并结合接收到的果树现场温度、湿度和风速，通过公式计算得到果树所处的环境评价指数，并发送到控制中心；

所述控制器，还用于根据接收到的振动信号和风速数据，判断果树是否有人或者动物侵入；

所述远程控制中心，根据接收到的图像进行判断和预警，或者将所需的数据发送到对应的智能终端。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述控制器接收远程控制中心发送的天气环境指数之前，根据设定的时间向所述远程控制中心发送天气环境指数获取请求。

3.根据权利要求2所述系统，其特征在于，该请求中包括智能终端标识以及所需天气环境指数中具体参数。

4.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述设定的时间为上午、中午、下午和晚上的固定时间，或者按照一定时间间隔的时刻。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述计算得到果树所处的环境评价指数具体为：所述环境评价指数Q＝a|T-t|+b|R-r|+c|E-e|，a、b、c为调节系数，T、R、E分别为远程控制中心发送的天气环境指数中的温度和湿度数据、风速数据和空气污染指数，t、r、e分别为当前智能终端采集的温度和湿度数据、风速数据和空气污染指数。

6.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述远程控制中心具体用于接收到所述环境评价指数后，根据预先设定的参考范围值，得到该果树环境质量评价信息，并将该环境质量评价信息发送到对应的智能终端或者用户终端。

7.一种基于权利要求1所述系统的果树环境监测方法，具体包括：

(1)根据设定的时间向所述远程控制中心发送天气环境指数获取请求；

(2)接收到上述天气环境指数后，发送采集控制信号到温湿度传感器、风力传感器和空气质量检测器；

(3)接收到温度和湿度数据、风速数据和空气污染指数后，获取相邻多个其他果树上的智能终端发送的多个参数，并计算得到温度和湿度平均值、风速平均值和空气污染平均值；

(4)将本地存储的温度和湿度数据、风速数据和空气污染指数分别与对应的平均值进行比较，如果有其中至少一个比较结果偏差较大，则将对应的参数和通知信息一起发送到远程控制中心；

(5)将计算得到的温度和湿度平均值、风速平均值和空气污染平均值分别与远程控制中心发送的天气环境指数中对应的参数进行比较计算，得到当前果树的环境评价指数，并将该环境评价指数发送到所述远程控制中心。

8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述计算得到果树所处的环境评价指数具体为：所述环境评价指数Q＝a|T-t|+b|R-r|+c|E-e|，a、b、c为调节系数，T、R、E分别为远程控制中心发送的天气环境指数中的温度和湿度数据、风速数据和空气污染指数，t、r、e分别为当前智能终端采集的温度和湿度数据、风速数据和空气污染指数。

9.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述步骤(5)之后还包括：接收到所述环境评价指数后，根据预先设定的参考范围值，得到该果树环境质量评价信息，并将该环境质量评价信息发送到对应的智能终端或者用户终端。

10.一种基于权利要求1所述系统的果树安全监测方法，具体包括：

(1)当振动传感器感测到当前果树的振动时，将振动信号发送到该智能终端的所述控制器，并且在感测到果树振动期间持续将振动信号发送到控制器；

(2)接收到振动信号后与振动阈值进行比较，如果超过第一振动阈值的时间大于时间阈值时，获取所述风力传感器采集的当前风速数据，随后，所述控制器判断当前风速数据小于风速阈值时，则认为有生物侵入，将预警信息发送到所述远程控制中心，并发出警示信号，同时，所述控制器启动摄像头进行图像采集，并将采集的图像发送到所述远程控制中心；

(3)如果振动信号超过该第一振动阈值且小于第二振动阈值的时间大于时间阈值，且获取的风速数据大于风速阈值，则认为没有生物侵入；

(4)如果振动信号超过该第二振动阈值的时间大于时间阈值，且获取的风速数据大于风速阈值时，获取其他果树上智能终端的振动数据，并判断振动信号超过该第二振动阈值的数量，如果该数量大于一定数量阈值，则认为有生物侵入，将预警信息发送到所述远程控制中心，并发出警示信号；如果小于或者等于一定数量阈值，则认为没有生物侵入。