[发明专利]一种双头角度型材切割设备

说明书

本发明公开了一种双头角度型材切割设备，该种双头角度型材切割设备包括同步输送机构、桁架机械手、送料机构、双头锯切机构和下料机构，所述同步输送机构将型材规整后输送至其后侧的桁架机械手处，桁架机械手将规整后型材抓取后放置到其下方的送料机构上，送料机构左侧对接设置有双头锯切机构，双头锯切机构后侧设置有与之对应的下料机构。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够同时适用于直切和斜切，斜切角度可调，能够减少切割盲区，自动规边定位，保证型材底面始终和切割面位于同一基准面，起到输送支撑的作用，运行平稳，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种双头角度型材切割设备。

背景技术

型材切割广泛适用于铝型材加工、太阳能光伏行业、建筑铝模板行业、门窗型材行业、新能源行业、汽车、摩托车配件制造业和电子等行业，现有型材切割设备切割区域外露，切割产生的噪音无法得到控制，切割废料飞溅，切割片外露存在安全隐患，切割铝屑不能得到收集，单头切割且切割角度是固定的，只能45度或90度切割，切割产生的头尾料比较浪费，人工切割操作不到位很难保证切割一致性，对于较长的型材人工切割操作劳动强度较大，无法自动化连续生产，效率比较低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有技术予以改进，设计出一种双头角度型材切割设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种双头角度型材切割设备，结构紧凑，能够同时适用于直切和斜切，斜切角度可调，能够减少切割盲区，自动规边定位，保证型材底面始终和切割面位于同一基准面，起到输送支撑的作用，运行平稳，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种双头角度型材切割设备，该种双头角度型材切割设备包括同步输送机构、桁架机械手、送料机构、双头锯切机构和下料机构，所述同步输送机构将型材规整后输送至其后侧的桁架机械手处，桁架机械手将规整后型材抓取后放置到其下方的送料机构上，送料机构左侧对接设置有双头锯切机构，双头锯切机构后侧设置有与之对应的下料机构。

所述所述同步输送机构包括上料框架、链轮传送带、传动轴、同步输送电机、工装块、到位传感器、规边梁和琴键式归边单元，所述上料框架上安装有五组链轮传送带，链轮传送带均通过传动轴连接，传动轴由同步输送电机驱动，链轮传送带的链轮上间隔设置有工装块，相邻两工装块之间用于放置型材，链轮传送带的输出端安装有到位传感器，上料框架一侧安装有规边梁，上料框架的另一侧安装有琴键式归边单元；所述琴键式归边单元包括规整气缸、规整架、导正板、弹簧轴，所述琴键式归边单元通过底座设置于上料框架上，规整气缸的滑动板上安装有规整架，所述规整架由底板和侧板组成，底板上竖直安装有首尾连接的侧板，侧板上插装有一组导正板，导正板尾部通过弹簧轴与另一与之相对的侧板连接，导正板前端与规边梁相对，所述导正板弹性设置。

所述桁架机械手包括门形机架、Y轴模组、移动架、Z轴模组和工装夹具，所述门形机架上端安装有两Y轴模组，Y轴模组的推板上安装有移动架，移动架安装有两Z轴模组，Z轴模组的推板上安装工装夹具，所述Y轴模组包括直线滑轨、推板、驱动电机、齿轮、齿条和限位块，所述直线滑轨设置于门形机架上端，直线滑轨的滑块上安装有推板，推板上安装有驱动电机，驱动电机驱动齿轮，门形机架上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，直线滑轨两端的门形机架上固定有限位块；所述Z轴模组的结构与Y轴模组的结构；所述Z轴模组上套有护罩；所述工装夹具包括工装板、支撑板、下垫板、夹紧气缸、上垫板和保护罩，工装板固定于Z轴模组，工装板上安装有两水平的支撑板，下支撑板上安装有下垫板，上支撑板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩板上安装有上垫板，所述下垫板和上垫板相对，夹紧气缸位于保护罩内，保护罩设置于工装板上。