[发明专利]风机的状态参数检测方法、装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明提供了一种风机的状态参数检测方法、装置、存储介质、电子装置，其中，风机的状态参数检测方法通过对风机执行刹车操作之后的电机三相电流进行采样，根据在第n个采样时刻的三相电流的合成电流矢量的幅值和PMSM同步坐标系方程求解第n个采样时刻风机的粗略转速，进而，可以根据矢量扇区的变化角度和变化时长来更精确的计算风机转速，进一步地，还可以根据对风机转速的时间积分计算出电流矢量角，进而推算出风机当前的转子位置角。通过本发明，可以检测出风机在启动前的初始转速等状态参数，防止转速过快时直接对风机定位、拖动等控制易导致风机启动失败，解决了相关技术中检测风机转速的方法需要额外增加硬件电路、检测方法复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种风机的状态参数检测方法、装置、存储介质、电子装置。

背景技术

永磁同步电机因其高效、节能的优点被广泛应用于风机控制中，为了节约成本，室外风机通常不会配备位置传感器，采用基于无位置传感器控制方法的FOC控制。

但是，室外风机常由于外部风力而处于初始具有转速的状态，在接受启动定位、拖动命令时，由于缺少必要的位置角及转速信息以及外部风力的存在，室外风机的启动有极大失败的可能。

为保证风机顺利切换至无位置控制，需要在正常运行前辨识出风机的转速及转子位置，如果转速为正向且转速大于正向目标拖动转速，可直接切换无位置控制；如果转速为正且小于目标拖动转速，实施正向目标转速拖动，再切换无位置控制；如果刹车电流较小，认为转速基本为0，进行定位、拖动切换无位置控制；如果转速为负，则进行正向目标转速拖动，再切换无位置控制。

目前常用的初始位置检测包括脉冲电压注入法及高频注入法。脉冲电压注入法无法适用于电机旋转情形，而高频注入法算法复杂，实现较为困难。因此，针对室外风机有必要研究一种实现简单，可实时检测室外风机的状态参数(如风机的转速、转子位置)的方法。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种风机的状态参数检测方法、装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中检测风机转速的方法需要额外增加硬件电路、检测方法复杂的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种风机的状态参数检测方法，包括：在驱动风机的电机上电之后，对风机执行刹车操作；对电机的三相电流进行实时采样；确定在第n个采样时刻的三相电流的合成电流矢量的幅值；根据PMSM同步坐标系方程和第n个采样时刻的三相电流的合成电流矢量的幅值，求解第n个采样时刻的转速，得到风机的第一转速。

进一步地，求解第n个采样时刻的转速，包括：利用以下方程表达式求解第一转速ω_e1：

其中，R_s、L_d、L_q、ω_e1、λ_r分别为电机电阻、d轴电感、q轴电感、电机的第一转速、转子磁链，i_d、i_q分别为d轴输出电流、q轴输出电流，Δu_d、Δu_q分别为由功率管的导通压降与二极管的导通压降引入的误差电压，i_s为第n个采样时刻的三相电流的合成电流矢量。

进一步地，在求解第n个采样时刻的转速之前，该方法包括：判断第n个采样时刻的三相电流的合成电流矢量的幅值是否小于预设数值；其中，如果判断结果为否，则求解第n个采样时刻的转速，如果判断结果为是，则确定风机在第n个采样时刻的转速小于第一预设速度，允许对风机执行指定的控制方法。

进一步地，在求解第n个采样时刻的转速，得到风机的第一转速之后，该方法还包括：判断第一转速是否大于第二预设速度；如果判断结果为是，停止对风机执行刹车操作。