[发明专利]前装式垃圾投料翻转机构及具有其的组合式环卫设备

权利要求书

1.一种前装式垃圾投料翻转机构，其特征在于，包括：

回转支撑座(70)，所述回转支撑座(70)用于与车载环卫装备(80)的垃圾装载箱(81)的前端面可拆卸式连接，所述回转支撑座(70)连接有翻转臂架(90)，所述翻转臂架(90)的连接端(901)与所述回转支撑座(70)铰接，所述翻转臂架(90)的安装端(902)从所述车载环卫装备(80)的驾驶室(82)上方绕过所述驾驶室(82)后向所述驾驶室(82)前方下部延伸且朝连接端(901)的方向折弯收拢，以当所述翻转臂架(90)受力翻转使安装端(902)位于所述垃圾装载箱(81)上方时，缩短所述安装端(902)与所述垃圾装载箱(81)顶部之间的间距L1；

所述安装端(902)的端部铰接有叉具支架(110)，且所述安装端(902)与所述叉具支架(110)之间的第一铰点处于靠近所述连接端(901)的一侧，以当所述安装端(902)位于所述垃圾装载箱(81)上方时进一步缩短所述安装端(902)与所述垃圾装载箱(81)顶部之间的间距L1，所述叉具支架(110)用于叉接在待上料的垃圾箱(100)上以与所述垃圾箱(100)相连；

所述前装式垃圾投料翻转机构还包括两端分别与所述回转支撑座(70)和所述翻转臂架(90)铰接的回转驱转件(120)、两端分别与所述叉具支架(110)和所述翻转臂架(90)铰接的下料驱转件(130)、及分别与所述回转驱转件(120)和所述下料驱转件(130)相连且设置于所述驾驶室(82)内的控制装置；

所述回转驱转件(120)用于驱动所述翻转臂架(90)绕与所述回转支撑座(70)铰接的第二铰点转动，以带动所述垃圾箱(100)由所述驾驶室(82)前方向上绕过所述驾驶室(82)后到达所述垃圾装载箱(81)顶部的进料口(810)处；

所述下料驱转件(130)用于使随所述回转驱转件(120)运动至所述进料口(810)上方的所述叉具支架(110)绕第一铰点转动，以拉动所述垃圾箱(100)向下倾转将盛装的垃圾倒入所述进料口(810)中。

2.根据权利要求1所述的前装式垃圾投料翻转机构，其特征在于，

所述翻转臂架(90)呈倒U型并绕设于所述驾驶室(82)外；

所述回转驱转件(120)设置于所述翻转臂架(90)的靠近安装端的一侧，且所述回转驱转件(120)的固定端与所述回转支撑座(70)铰接，所述回转驱转件(120)的驱动端与所述翻转臂架(90)铰接；

所述下料驱转件(130)设置于所述翻转臂架(90)远离所述驾驶室(82)的一侧，且所述下料驱转件(130)的固定端与所述翻转臂架(90)铰接，所述下料驱转件(130)的驱动端与所述叉具支架(110)铰接。

3.根据权利要求2所述的前装式垃圾投料翻转机构，其特征在于，

所述翻转臂架(90)包括两根相对设置且分设于所述驾驶室(82)两侧的翻转钩臂(91)、及连接两根所述翻转钩臂(91)的多根连接拉杆；

所述翻转钩臂(91)呈倒U型，包括依次相连的第一侧臂(911)、顶臂(912)及第二侧臂(913)，所述第一侧臂(911)的自由端与所述回转支撑座(70)铰接，所述第二侧臂(913)的自由端朝向所述第一侧臂(911)方向折弯收拢，所述叉具支架(110)与所述第二侧臂(913)的自由端铰接；

所述回转驱转件(120)包括对应两根所述翻转钩臂(91)设置的两个回转油缸，所述回转油缸的固定端与所述回转支撑座(70)铰接，所述回转油缸的驱动端与对应设置的所述第一侧臂(911)的内壁铰接；

所述下料驱转件(130)包括对应两根所述翻转钩臂(91)设置的两个下料油缸，所述下料油缸的固定端与对应设置的所述第二侧臂(913)的外壁铰接，所述下料油缸的驱动端与所述叉具支架(110)铰接。