[发明专利]用于更换滑动闸门阀板的自动化系统

权利要求书

1.用于将滑动闸门阀板固定到或移除出滑动闸门阀的自动化系统，包括：

(d)滑动闸门阀板(1)，所述滑动闸门阀板(1)包括滑动表面(1s)和通孔(1b)，所述滑动表面(1s)与第二表面(1d)间隔所述滑动闸门阀板的厚度并且通过外围边缘(1e)而彼此接合，所述通孔(1b)在所述滑动表面的法线上延伸，其中所述滑动闸门阀板选自：

上滑动闸门阀板(1t)，

下滑动闸门阀板(1L)，或者

中间滑动闸门阀板(1m)，其中所述第二表面是第二滑动表面，

(e)冶金容器(41)，所述冶金容器设有滑动闸门阀，所述滑动闸门阀包括支撑结构，所述支撑结构包括板支撑架(11)，所述板支撑架包括适合于接收和锁定所述滑动闸门阀板(1)的接收托架(12)，所述板支撑架包括：

固定的上板支撑架(11t)，用于接收和锁定所述上滑动闸门阀板，

下板支撑架(11L)，用于接收和锁定所述下滑动闸门阀板，以及/或者

中间板支撑架(11m)，用于接收和锁定被夹在所述上滑动闸门阀板与所述下滑动闸门阀板之间的所述中间滑动闸门阀板，

其中

所述下板支撑架是可移动的滑架，所述可移动的滑架适合于使所述下滑动闸门阀板的所述滑动表面抵靠并且相对于所述上滑动闸门阀板的所述滑动表面而滑动，从而形成双板式滑动闸门，或者

所述中间板支撑架是可移动的滑架，所述可移动的滑架适合于使所述中间滑动闸门阀板的所述滑动表面和所述第二滑动表面分别抵靠并相对于所述上滑动闸门阀板和所述下滑动闸门阀板的所述滑动表面而滑动，从而形成三板式滑动闸门，

以便使所述上滑动闸门阀板的通孔和所述下滑动闸门阀板的通孔以及/或者所述中间滑动闸门阀板的通孔对准和不对准，

(f)机器人(20)，所述机器人包括抓取接口(21)，所述抓取接口设有用于夹持所述滑动闸门阀板的夹持夹具(25g，25r，25t)并且被配置成：

拿取所述滑动闸门阀板(1)的新单元(1n)，并且将所述新单元(1n)联接并锁定到相应的所述板支撑架(11)上，和/或

将所述滑动闸门阀板(1)的失效单元从相应的所述板支撑架(11)上解锁并且移除，

特征在于，

(g)所述夹持夹具(25g，25r，25t)可以从打开位置移动到夹持位置，所述打开位置适合于包围所述滑动闸门阀板的所述外围边缘(1e)，所述夹持位置适合于将所述夹持夹具(25g，25r，25t)联接到夹持保持部(5)，所述夹持保持部(5)位于所述滑动闸门阀板(1)的所述外围边缘(1e)处和/或所述第二表面(1d)邻近所述外围边缘(1e)处，以便所述机器人可以牢固地固持和抓取所述滑动闸门阀板，并且在于

(h)所述板支撑架的所述接收托架包括间隙(15)，当所述滑动闸门阀板被锁定在所述板支撑架中时，所述间隙允许所述夹持夹具(25g，25r，25t)接入所述夹持保持部(5)。

2.根据权利要求1所述的自动化系统，其中所述滑动闸门阀板是上滑动闸门阀板或下滑动闸门阀板，其中所述第二表面(1d)具有小于所述滑动表面(1s)的面积，并且在所述滑动表面上的投影中，所述第二表面被包围在所述滑动表面内，并且其中所述外围边缘(1e)和/或所述第二表面包括形成所述夹持保持部(5)的斜切部分。

3.根据权利要求1所述的自动化系统，其中所述夹持保持部(5)包括凸部，所述凸部从所述外围边缘(1e)凸出并且所述凸部是包覆所述外围边缘(1e)的部分的金属罐(1c)的部分。

4.根据权利要求1所述的自动化系统，其中所述夹持保持部(5)包括凹部，所述凹部在所述外围边缘(1e)处开口并且穿入所述滑动闸门阀板的厚度中，所述凹部至少部分地形成在金属罐(1c)中，所述金属罐包覆所述外围边缘的部分。

5.根据权利要求1所述的自动化系统，其中所述夹持保持部(5)包括所述第二表面(1d)的邻近所述外围边缘(1e)的部分，并且所述间隙(15)足够深，以允许所述夹持夹具(25g，25r，25t)在所述滑动闸门阀板(1)被锁定在所述板支撑架(11)中时到达面向所述第二表面(1d)的邻近所述外围边缘(1e)的部分的位置，以便所述夹持夹具(25g，25r，25t)能够移动到所述夹持位置而与所述第二表面(1d)接合。