[发明专利]弹簧筒、制动吊座全自动焊接装置及其工艺

权利要求书

1.弹簧筒、制动吊座全自动焊接装置，其特征在于，所述装置包括全自动焊接机器人以及与之配合的弹簧筒工装和制动吊座工装，机器人集成焊接机械手和变位机于一体，各工装置于变位机上翻转便于各角度焊接；制动吊座工装包括吊座第一工装和吊座第二工装，吊座第一工装用于将封板与制动管焊接、将筋板、制动管和立板三个部件进行点固，吊座第二工装用于先完成立板与制动管焊接，再完成筋板与制动管、立板之间的角焊缝焊接；

弹簧筒工装包括四套工装，弹簧筒第一工装将垫板与上盖板组焊、将立板组成与上盖板点固并焊接立板对接坡口面焊缝，弹簧筒第二工装将下盖板与立板组成点固，将减振器座板与减振器筋板焊接；弹簧筒第三工装将进行弹簧筒环焊缝焊接、立板封底焊焊接；弹簧筒第四工装将减振器各零件与立板组成间焊缝焊接。

2.如权利要求1所述的弹簧筒、制动吊座全自动焊接装置，其特征在于，所述吊座第一工装中包括多种焊接区域，区域一：制动吊座的制动管两端设有制动管装配限位，制动管两端外侧设有封板夹持件，封板夹持件通过其自身电磁件的材质可固定封板，并通过气缸运动将封板送至制动管内点固后退出；区域二：在制动管上分别设有制动管限位和压紧装置，在制动吊座的立板两端分别设有立板第一限位和立板第二限位，立板第一限位近立板和制动管处，立板第二限位位于立板端部安装座处，立板第二限位包括立板固定限位和立板活动限位，立板端部安装座的一面由立板固定限位抵靠固定，另一面由立板活动限位通过气缸推紧立板；在制动吊座的筋板处另设置了筋板夹持件。

所述吊座第二工装中，制动管的一端设有制动管压紧装置，另一端设有限位结构，即限位组件，该限位组件还对两立板进行限位固定。

3.如权利要求1或2所述的弹簧筒、制动吊座全自动焊接装置，其特征在于，所述弹簧筒第一工装包括多种区域，区域一：工装上分别设有针对上盖板弧部和端部的限位将其固定，在工装上方设有气缸压紧装置可从上方压紧垫板，在工装上方还设有可移动的垫板角度调节装置，该装置对垫板上的各孔洞校对从而定位调节垫板和上盖板的相对位置，该装置在垫板被压紧后会自动收回；

区域二：工装上设有立板压紧限位和立板坡口限位，立板坡口限位位于立板组成的两块立板的交界处压紧固定，立板压紧限位则位于整块立板的中部；在该工装上方设有上盖板限位和中心定位销，二者分别位于上盖板的端部和中心。

4.如权利要求3所述的弹簧筒、制动吊座全自动焊接装置，其特征在于，所述弹簧筒第二工装包括多种区域，区域一：工装上针对下盖板两端部分别设有限位，工装上方针对上盖板的端部分别设有固定限位和活动限位，通过上述4个限位满足上、下盖板间的平行度小于1mm；区域二：工装上设有筋板位置定位销和筋板夹紧、减振器座定位件，筋板夹紧、减振器座定位件包括限位以及其他定位部件，该限位与减振器座板的圆弧位置卡接，而其他定位部件则将两减振器筋板从外侧向内夹紧以及定位减振器座板；筋板位置定位销穿过两减振器筋板的筋板孔进行定位固定。

5.如权利要求4所述的弹簧筒、制动吊座全自动焊接装置，其特征在于，所述弹簧筒第三工装包括分别固定上盖板两端的限位块以及螺杆，螺杆穿过上、下盖板和立板组成的中心将弹簧筒固定在该工装上；

所述弹簧筒第四工装上设有下盖板固定限位、下盖板可移动限位、物料检测传感器和限位柱，下盖板固定限位、下盖板可移动限位对下盖板进行限位，四个限位柱对立板组成进行限位，物料检测传感器用于检查减振器是否漏装。