[发明专利]黑水虻养殖系统

说明书

一种黑水虻养殖系统，包括养殖架阵列、第一导轨、第二导轨、两个有轨制导小车、第一暂存架、第一提升机、翻转下料装置、称重输送线、过渡输送线、第二提升机及第二暂存架；养殖架阵列包括若干平行间隔设置的养殖架；有轨制导小车包括车上物料架及若干物料辊，车上物料架上设置有若干层物料架横梁组，每一层物料架横梁组包括两个相对设置的物料架横梁，物料辊的两端分别与两个物料架横梁转动连接；第一暂存架、第二暂存架均包括暂存支架及若干暂存辊，暂存支架上设置有若干层暂存架横梁组，每一层暂存架横梁组包括两个相对设置的的暂存横梁，暂存辊的两端分别与两个暂存横梁转动连接。如此工作效率高、资源利用率高且可避免转运失败。

技术领域

本发明涉及农业养殖技术领域，特别是一种黑水虻养殖系统。

背景技术

申请人申请了一件名为“黑水虻养殖循环系统”的中国专利，黑水虻长大后，多层养殖架50上的多个养殖盒只能通过第二升降单元62依次转移至第一方向输送单元10上，多个养殖盒在第一方向输送单元10、第二方向输送单元20及转向移动组件30上依次排列进行输送，因此一个位置只能输送一个养殖盒，如此工作效率较低。在多层养殖架50养殖的过程中，其他设备处于闲置状态，因此资源利用率较低。另外养殖盒需要在转角的地方，即转向移动组件30处进行90度方向上的转运，转运处的结构较为复杂，转运时前后控制容易发生干涉，导致养殖盒转运失败，从而导致养殖盒无法成功输送。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种工作效率高、资源利用率高且可避免转运失败的黑水虻养殖系统，以解决上述问题。

一种黑水虻养殖系统，包括养殖架阵列、位于养殖架阵列第一端的第一导轨、位于养殖架阵列第二端的第二导轨、两个分别设置于第一导轨及第二导轨上的有轨制导小车、设置于养殖架阵列的一侧且靠近第二导轨的第一暂存架、位于第一暂存架远离第二导轨的一侧的第一提升机、设置于第一提升机远离第一暂存架的一侧的翻转下料装置、设置于翻转下料装置远离第一提升机的一侧的称重输送线、设置于称重输送线远离翻转下料装置的一侧的过渡输送线、设置于过渡输送线远离称重输送线的一侧的第二提升机及位于第二提升机远离过渡输送线的一侧的第二暂存架；养殖架阵列包括若干平行间隔设置的养殖架；有轨制导小车包括车上物料架及若干物料辊，车上物料架上设置有若干层物料架横梁组，每一层物料架横梁组包括两个相对设置的物料架横梁，物料辊的两端分别与两个物料架横梁转动连接；第一暂存架、第二暂存架均包括暂存支架及若干暂存辊，暂存支架上设置有若干层暂存架横梁组，每一层暂存架横梁组包括两个相对设置的的暂存横梁，暂存辊的两端分别与两个暂存横梁转动连接。

进一步地，所述养殖架包括支架、若干沿支架的长度方向设置的横梁组、设置于横梁组上的支撑辊及用于驱动每一横梁组上的至少一个支撑辊转动的第一驱动单元，若干横梁组沿支架的高度方向等间隔地分布，每一横梁组包括相对设置的两个横梁，支撑辊转动设置于两个横梁之间，同一横梁组上的相邻的支撑辊之间通过一个第一同步单元连接。

进一步地，所述有轨制导小车还包括用于驱动至少一个物料辊转动的第二驱动单元、设置于车上物料架底部的底盘、若干设置于底盘底部的滚轮及用于驱动滚轮转动的移动驱动单元；相邻的物料辊通过第二同步单元连接。

进一步地，所述若干物料辊均与第一导轨或第二导轨平行。

进一步地，所述第一暂存架、第二暂存架还包括用于驱动至少一个暂存辊转动的第三驱动单元，相邻的暂存辊之间通过第三同步单元连接。

进一步地，靠近暂存支架底部的至少一个暂存架横梁组上的若干暂存辊的整体外部套设有第一输送带。

进一步地，所述第一提升机及第二提升机均包括提升支架、与提升支架的顶端的一侧转动连接的活动架、设置于提升支架与活动架之间的提升驱动单元，第一提升机的活动架的末端朝向第一暂存架，第二提升机的活动架的末端朝向第二暂存架。