[发明专利]一种评估干涉雷达高度计测量精度的方法及系统有效
申请号: | 201911307128.1 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN110850382B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 管斌;孙中苗;刘晓刚;翟振和;马健 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军61540部队 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 韩雪梅 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 评估 干涉 雷达 高度计 测量 精度 方法 系统 | ||
1.一种评估干涉雷达高度计测量精度方法,其特征在于,包括:
获取干涉雷达高度计在海面测量的刈幅区域,对所述刈幅区域进行划分,得到多个幅宽区域;
获取所述干涉雷达高度计的测量方格,根据所述测量方格确定经纬度格网分辨率;
根据所述经纬度格网分辨率对全球表面进行划分,得到全球经纬度格网和所述全球经纬度格网的所有测量方格;
获取所述干涉雷达高度计的观测数据;所述观测数据包括:所述刈幅区域内所有测量方格的海面高测量值;
根据所述观测数据和所述全球经纬度格网计算所述幅宽区域内所述全球经纬度格网的格网点的沿轨方向垂线偏差和沿轨法方向垂线偏差;
根据所述测量方格的经纬度坐标计算得到所述格网点沿轨方向的方位角;
根据所述格网点的沿轨方向垂线偏差、沿轨法方向垂线偏差和所述方位角计算得到所述格网点的垂线偏差值;所述垂线偏差值包括子午方向垂线偏差值和卯酉方向垂线偏差值;
根据所述幅宽区域获取与所述幅宽区域对应的卫星弧段号;
根据所述幅宽区域和所述卫星弧段号对所述格网点的垂线偏差值进行分组;垂线偏差值包括子午方向垂线偏差值和卯酉方向垂线偏差值;将幅宽区域中对应同一卫星弧段号的所有垂线偏差值分成一组,得到的分组(m,n),m表示幅宽区域的序号,n表示与幅宽区域对应的卫星弧段号;
判断每组内所述格网点的垂线偏差值的数量是否大于或等于2,得到第一判断结果;
当所述第一判断结果表示是,则垂线偏差值的数量大于或等于2的格网点为第一格网点,计算所述第一格网点的垂线偏差值的标准差;
根据所述幅宽区域内所有标准差计算标准差均值;所述标准差均值为所述幅宽区域的测量精度;
比较所有所述幅宽区域的测量精度,对所述幅宽区域的测量精度进行评估。
2.根据权利要求1所述的评估干涉雷达高度计测量精度方法,其特征在于,所述根据所述观测数据和所述全球经纬度格网计算所述幅宽区域内所述全球经纬度格网的格网点的沿轨方向垂线偏差和沿轨法方向垂线偏差,包括:
获取所述格网点所在的中心方格的海面高测量值;
获取所述中心方格沿轨正前方向的第一方格的海面高测量值、正左方向的第二方格的海面高测量值、正右方向的第三方格的海面高测量值和正后方向的第四方格的海面高测量值;
根据公式计算所述格网点的沿轨方向垂线偏差,
式中,表示所述格网点的沿轨方向垂线偏差;kT表示所述格网点K至所述第四方格A4的距离与所述测量方格边长d之比,kT∈[0,1];HA1表示所述第一方格A1的海面高测量值,HA表示所述中心方格A的海面高测量值,d表示所述测量方格的边长,HA4表示所述第四方格A4的海面高测量值;
根据公式计算所述格网点的沿轨法方向垂线偏差,
式中,表示所述格网点的沿轨法方向垂线偏差;kN表示所述格网点K至所述第二方格A2的距离与所述测量方格边长d之比;HA3表示所述第三方格A3的海面高测量值,HA2表示所述第二方格A2的海面高测量值。
3.根据权利要求2所述的评估干涉雷达高度计测量精度方法,其特征在于,所述根据所述测量方格的经纬度坐标计算得到所述格网点沿轨方向的方位角,具体包括:
根据所述测量方格中心点的经纬度坐标和公式α=arctan2[(lon1-lon)×cos(lat),(lat1-lat)]计算所述格网点沿轨方向的方位角,
式中,α表示所述格网点沿轨方向的方位角,lon1表示所述第一方格A1 中心点的经度,lat1表示所述第一方格A1中心点的纬度,lon表示所述中心方格A中心点的经度,lat表示所述中心方格A中心点的纬度。
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