[发明专利]马达电信号参数化描述方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种马达电信号参数化描述方法，其特征在于，所述方法包括：

获取马达电信号数据，所述马达电信号数据为电信号组合数据；

读取所述电信号组合数据中包含的每一段电信号，记录读取所述每一段电信号的起始时间点与终止时间点；

根据所述每一段电信号的起始时间点与终止时间点确定所述每一段电信号的类型；

根据所述每一段电信号的类型相应的获取所述每一段电信号的描述参数；

获取预设的参数描述模板，将所述每一段电信号的描述参数填入所述预设的参数描述模板中进行保存记录，得到与所述电信号组合数据对应的组合描述参数；

根据所述组合描述参数生成振动信号用于驱动马达振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一段电信号的起始时间点与终止时间点确定所述每一段电信号的类型，包括：

若目标电信号的终止时间点与起始时间点的时间之差小于预设时间时，确定所述目标电信号的类型为短信号；

若目标电信号的终止时间点与起始时间点的时间之差大于预设时间时，确定所述目标电信号的类型为长信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一段电信号的类型相应的获取所述每一段电信号的描述参数，包括：

若所述目标电信号的类型为短信号，读取效果库中保存的标准短信号集；

将所述目标电信号与所述标准短信号集中的标准短信号进行匹配，得到与所述目标电信号匹配的目标标准短信号，将所述目标标准短信号对应的短信号名称、所述目标电信号的信号强度作为所述目标电信号的描述参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一段电信号的类型相应的获取所述每一段电信号的描述参数，包括：

若所述目标电信号的类型为长信号，读取所述目标电信号的包络信号并识别所述包络信号的关键点；

使用识别算法识别包络信号中每个关键点对应的时间点、信号强度、频率信息，将所述时间点、所述信号强度、所述频率信息作为所述目标电信号的描述参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电信号是由多个信号片段组成的，所述读取所述电信号组合数据中包含的每一段电信号，记录读取所述每一段电信号的起始时间点与终止时间点，包括：

在所述电信号组合数据中，按照时间顺序依次获取每个信号片段的持续时间，且计算每个信号片段对应的振动幅值的绝对值的均值；

根据每个信号片段的持续时间和对应的振动幅值的绝对值的均值确定每一段电信号的起始时间点与终止时间点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个信号片段的持续时间和对应的振动幅值的绝对值的均值确定每一段电信号的起始时间点与终止时间点，包括：

将首次查找到的持续时间大于第一预设时间且对应的振动幅值的绝对值的均值大于第一预设值的信号片段作为第一段电信号的起始片段；

在第一段电信号的起始片段后，将首次查找到的持续时间大于第二预设时间且对应的振动幅值的绝对值的均值小于第二预设值的信号片段作为所述第一段电信号的终止片段；

在所述第一段电信号的终止片段后，将首次查找到的持续时间大于第一预设时间且对应的振动幅值的绝对值的均值大于第一预设值的信号片段作为第二段电信号的起始片段；

在所述第二段电信号的起始片段后，将首次查找到的持续时间大于第二预设时间且对应的振动幅值的绝对值的均值小于第二预设值的信号片段作为所述第二段电信号的终止片段，依次类推，直到遍历完所有信号片段；

将每一段电信号的起始片段的起始点作为相应电信号的起始时间点，将所述每一段电信号的终止片段的终止点作为相应电信号的终止时间点。