[发明专利]一种同步检测装置

说明书

本发明提供一种同步检测装置，包括用于承载待检测工件的承载机构、用于检测工件的检测机构以及用于在承载机构和检测机构之间转送工件的转送机构，所述检测机构包括机架以及至少两个检测单元，机架上设有接收工位以及至少两个检测工位，检测单元与检测工位对应，每个检测单元包括用于接收工件的接收治具以及用于对处于检测工位内的接收治具上的工件进行检测的检测组件。与现有技术相比，该同步检测装置采用转送机构将承载机构上的工件转送至接收工位上，各检测单元的接收治具从接收工位依次接收工件再传送至检测工位内进行检测，多个检测工位对应一个转送机构，转送机构同时进行上料和取料，避免流水线上工件滞留，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是一种同步检测装置。

背景技术

工件在加工完或为半成品时，一般需要经检测工序，以检测加工的工件是否合格。工件在经流水线传送至检测工位进行检测时，由于检测耗费的时间长，造成流水线上工件滞留，生产效率降低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种同步检测装置，采用转送机构将承载机构上的工件转送至检测机构内进行检测，检测机构内的各检测单元同步进行检测，多个检测工位对应一个转送机构，转送机构同时进行上料和取料，避免流水线上工件滞留，提高生产效率。

本发明采用的技术方案为：

一种同步检测装置，包括用于承载待检测工件的承载机构、用于检测工件的检测机构以及用于在承载机构和检测机构之间转送工件的转送机构，所述检测机构包括机架以及至少两个检测单元，机架上设有接收工位以及至少两个检测工位，检测单元与检测工位对应，每个检测单元包括用于接收工件的接收治具以及用于对处于检测工位内的接收治具上的工件进行检测的检测组件，接收治具还连接有用于驱动接收治具在接收工位和检测工位之间移动以传送工件的治具驱动器；所述转送机构包括设置在机架一侧的立柱、处于立柱上的升降座以及安装在升降座上的连板，连板的两端分别设有用于夹取工件的夹具，立柱上设有用于带动连板升降的升降驱动器，升降座上设有与连板连接用于驱动连板转动以转换夹取承载机构和接收工位内工件的旋转驱动器。

优选地，所述检测组件包括设置在机架上的立架，立架上用于在接收治具移动至检测工位时按压工件的压板以及用于驱动压板升降的压板驱动器，检测工位内设有两个用于在压板按压工件下降时与工件电连接的导电端子，导电端子处于压板下方。

更优选地，所述压板下方设有至少一个用于插入工件内的第一插入柱；压板上设有用于将工件内多余润滑油吸走的吸管。

更优选地，所述压板上还设有第二伸缩驱动器以及由第二伸缩驱动器控制的第二插入柱，压板上设有供第二插入柱穿过的孔。

更优选地，所述接收治具包括底板和顶板，底板和顶板之间设有至少两个用于在压板按压工件时对顶板导向的导向柱，顶板上设有用于供工件安放的安放槽以及两个与导向柱配合的导向孔，每个导向柱上套有用于推动顶板复位的复位弹簧，底板上还设有用于供工件穿过与导电端子接触的通孔。

更优选地，所述顶板上还设有用于检查工件是否准确安放的检查组件，检查组件包括用于插入工件侧孔的插针、与插针连接的第一滑动轴、第二滑动轴以及两端部分别与第一滑动轴和第二滑动轴铰接的连杆，顶板上还设有固定座，连杆还与固定座铰接，连杆与固定座的铰接点处于与第一滑动轴和第二滑动轴的两个铰接点之间；固定座内设有两个平行的用于供第一滑动轴滑动的第一通孔和用于供第二滑动轴插入的第二通孔，第二滑动轴还连接有用于驱动第二滑动轴移动以带动插针伸缩的插针驱动器。

更优选地，所述机架上设有滑轨，每个接收治具的底板设有与滑轨配合的滑座，接收治具驱动器与底板连接。

优选地，所述立柱上设有竖直滑轨，升降座上设有与竖直滑轨配合的滑块。

优选地，所述承载机构包括用于承载工件的托板以及用于驱动托板升降的托板驱动器，托板上设有用于供工件安放的安放座。