[发明专利]3D打印机喷头校准装置、3D打印机及其校准方法在审
申请号: | 201911307397.8 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN110901069A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 唐果林;高明希;付腾飞 | 申请(专利权)人: | 北京太尔时代科技有限公司 |
主分类号: | B29C64/30 | 分类号: | B29C64/30;B33Y40/00;B29C64/209 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李梦宁 |
地址: | 101400 北京市怀柔区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打印机 喷头 校准 装置 及其 方法 | ||
1.一种3D打印机喷头校准装置,其特征在于,包括校准模块(100)和摄像模块(200),所述校准模块(100)包括校准件和反射件,所述校准件用于对3D打印机的喷头组件(400)的第一喷头进行Z向位置校准,所述反射件用于对喷头组件(400)的第一喷头和第二喷头在X-Y平面的位置进行反射成像;所述摄像模块(200)的光轴与Z向垂直设置,使用时,所述反射件、所述校准件和所述第一喷头沿Z向依次间隔排布,且所述第一喷头与所述校准件接触时,摄像模块(200)能够拍摄所述第一喷头;所述摄像模块(200)还能够拍摄所述反射件对所述第一喷头和/或所述第二喷头反射所成的像;
所述摄像模块(200)连接有显示窗口(300),所述显示窗口(300)用于显示所述摄像模块(200)拍摄的图像。
2.根据权利要求1所述的3D打印机喷头校准装置,其特征在于,所述反射件还包括分割棱(124),所述分割棱(124)能够将所述显示窗口(300)分割为第一校准窗口(310)和第二校准窗口(320),其中,所述第一喷头的图像位于所述第一校准窗口(310),所述反射件对所述第一喷头和/或所述第二喷头反射所成的像位于所述第二校准窗口(320)。
3.根据权利要求2所述的3D打印机喷头校准装置,其特征在于,所述反射件包括三角棱镜(120),所述三角棱镜(120)的三个侧面分别为第一侧面(121)、第二侧面(122)和第三侧面,所述第一侧面(121)与所述第二侧面(122)的相交棱为所述分割棱(124);所述第三侧面为反射面(123),所述反射面(123)用于对喷头组件(400)的第一喷头和/或第二喷头在X-Y平面的位置进行反射成像。
4.根据权利要求3所述的3D打印机喷头校准装置,其特征在于,所述三角棱镜(120)为45°直角棱镜,所述第一侧面(121)与X-Y平面平行,所述第一侧面(121)垂直于所述第二侧面(122),且所述摄像模块(200)的光轴垂直于所述第二侧面(122)。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的3D打印机喷头校准装置,其特征在于,所述校准模块(100)还包括安装基座(130),所述反射件固接于所述安装基座(130);所述校准件包括直杆状的校准部(110)和固接于所述校准部(110)的连接部,所述连接部与所述安装基座(130)可拆卸式固接,所述校准部(110)的长度方向与Z向垂直设置。
6.根据权利要求5所述的3D打印机喷头校准装置,其特征在于,所述校准部(110)的长度方向与所述分割棱(124)的长度方向平行设置。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的3D打印机喷头校准装置,其特征在于,所述显示窗口(300)设有校准标记(330),所述校准标记(330)作为所述第一喷头及所述第二喷头在X-Y平面位置的校准基准。
8.一种3D打印机,其特征在于,包括箱体、喷头组件(400)、控制器和权利要求1-7中任一项所述的3D打印机喷头校准装置,所述喷头组件(400)至少包括第一喷头和第二喷头;所述箱体内设有用于驱动所述喷头组件(400)进行X-Y-Z方向运动的驱动装置,所述驱动装置及所述3D打印机喷头校准装置的摄像模块(200)均与所述控制器连接。
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