[发明专利]3D打印机喷头校准装置、3D打印机及其校准方法

权利要求书

1.一种3D打印机喷头校准装置，其特征在于，包括校准模块(100)和摄像模块(200)，所述校准模块(100)包括校准件和反射件，所述校准件用于对3D打印机的喷头组件(400)的第一喷头进行Z向位置校准，所述反射件用于对喷头组件(400)的第一喷头和第二喷头在X-Y平面的位置进行反射成像；所述摄像模块(200)的光轴与Z向垂直设置，使用时，所述反射件、所述校准件和所述第一喷头沿Z向依次间隔排布，且所述第一喷头与所述校准件接触时，摄像模块(200)能够拍摄所述第一喷头；所述摄像模块(200)还能够拍摄所述反射件对所述第一喷头和/或所述第二喷头反射所成的像；

所述摄像模块(200)连接有显示窗口(300)，所述显示窗口(300)用于显示所述摄像模块(200)拍摄的图像。

2.根据权利要求1所述的3D打印机喷头校准装置，其特征在于，所述反射件还包括分割棱(124)，所述分割棱(124)能够将所述显示窗口(300)分割为第一校准窗口(310)和第二校准窗口(320)，其中，所述第一喷头的图像位于所述第一校准窗口(310)，所述反射件对所述第一喷头和/或所述第二喷头反射所成的像位于所述第二校准窗口(320)。

3.根据权利要求2所述的3D打印机喷头校准装置，其特征在于，所述反射件包括三角棱镜(120)，所述三角棱镜(120)的三个侧面分别为第一侧面(121)、第二侧面(122)和第三侧面，所述第一侧面(121)与所述第二侧面(122)的相交棱为所述分割棱(124)；所述第三侧面为反射面(123)，所述反射面(123)用于对喷头组件(400)的第一喷头和/或第二喷头在X-Y平面的位置进行反射成像。

4.根据权利要求3所述的3D打印机喷头校准装置，其特征在于，所述三角棱镜(120)为45°直角棱镜，所述第一侧面(121)与X-Y平面平行，所述第一侧面(121)垂直于所述第二侧面(122)，且所述摄像模块(200)的光轴垂直于所述第二侧面(122)。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的3D打印机喷头校准装置，其特征在于，所述校准模块(100)还包括安装基座(130)，所述反射件固接于所述安装基座(130)；所述校准件包括直杆状的校准部(110)和固接于所述校准部(110)的连接部，所述连接部与所述安装基座(130)可拆卸式固接，所述校准部(110)的长度方向与Z向垂直设置。

6.根据权利要求5所述的3D打印机喷头校准装置，其特征在于，所述校准部(110)的长度方向与所述分割棱(124)的长度方向平行设置。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的3D打印机喷头校准装置，其特征在于，所述显示窗口(300)设有校准标记(330)，所述校准标记(330)作为所述第一喷头及所述第二喷头在X-Y平面位置的校准基准。

8.一种3D打印机，其特征在于，包括箱体、喷头组件(400)、控制器和权利要求1-7中任一项所述的3D打印机喷头校准装置，所述喷头组件(400)至少包括第一喷头和第二喷头；所述箱体内设有用于驱动所述喷头组件(400)进行X-Y-Z方向运动的驱动装置，所述驱动装置及所述3D打印机喷头校准装置的摄像模块(200)均与所述控制器连接。