[发明专利]一种组装设备和组装方法

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于：所述组装设备包括第一放料部、第二放料部、第三放料部和第四放料部，所述第一放料部能够放置第一零部件，所述第二放料部能够放置第二零部件，所述第三放料部能够放置第三零部件，所述第四放料部能够放置第四零部件；所述第一放料部、所述第二放料部和所述第三放料部沿着所述组装设备的轴向从上到下依次分布；所述第一放料部包括第一驱动部和承载部，所述第一驱动部使得所述承载部能够支撑所述第一零部件和/或使得所述第一零部件能够落入位于所述第二放料部的所述第二零部件；

所述组装设备还包括铆压组件和铆压驱动部，所述铆压组件和所述铆压驱动部设置于所述第一放料部的上方，所述铆压驱动部能够使得所述铆压组件向朝向或远离所述第二放料部的方向运动；当所述铆压组件朝向所述第二放料部运动至第一预设位置时，所述铆压组件能够对第一零部件进行铆压，当铆压组件朝向第二放料部运动至第二预设位置时，所述铆压组件能够正压于位于所述第二放料部的第一零部件；

所述组装设备还包括第一送料驱动部，所述第一送料驱动部能够使得所述第一放料部朝向或远离所述第二放料部运动，当所述第一放料部朝向所述第二放料部运动至预设位置时，所述承载部包括承载块，所述承载块的下表面与所述第二放料部接触；

所述组装设备还包括第二送料驱动部，所述第二送料驱动部能够使得所述第二放料部朝向或远离所述第三放料部运动；当所述第二放料部朝向所述第三放料部运动至预设位置时，位于所述第三放料部的所述第三零部件能够与位于所述第二放料部的铆压好的第一零部件和位于所述第二放料部的第二零部件进行组装；

所述组装设备还包括送料机构和推料机构，所述送料机构能够将位于所述第四放料部的第四零部件运送至预装位置，当所述第二放料部朝向所述第三放料部运动至预设位置时，所述推料机构能够将位于预装位置处的第四零部件装配至位于所述第二放料部内的第一零部件。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述第一驱动部的数量为一个，所述第一驱动部为夹紧式气缸，所述承载部包括两个承载块，两个所述承载块分别与所述第一驱动部的夹块连接，所述第一驱动部能够使得所述承载块张开或并拢；当所述承载块并拢时，所述第一零部件能够支撑于所述承载块，当所述承载块张开时，所述第一零部件能够脱离所述承载块。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述第一驱动部的数量为两个，所述第一驱动部为伸缩式气缸，所述承载部包括两个承载块，每个所述第一驱动部连接有一个所述承载块，两个所述第一驱动部的位置呈左右布置；当两个所述第一驱动部的活塞杆都伸出时，所述第一零部件能够支撑于所述承载块，当两个所述第一驱动部的活塞杆都缩回时，所述第一零部件能够脱离所述承载块。

4.根据权利要求1至3任一项所述的组装设备，其特征在于：所述第二放料部包括定位块，所述定位块能够限制所述第一零部件径向移动；当所述第一放料部朝向所述第二放料部运动至预设位置时，所述承载块的下表面与所述定位块的上表面接触；至少当所述承载块的下表面与所述定位块的上表面接触后，所述铆压驱动部使得所述铆压组件朝向所述第一放料部运动，进而使得铆压组件能够铆压所述第一零部件。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于：所述第三放料部包括定位芯、两个支撑块以及两个用于分别推移所述支撑块靠近或远离所述定位芯的第一推移驱动部，所述第三零部件能够套设于所述定位芯；当两个所述支撑块向靠近所述定位芯运动至预设位置时，套设于所述定位芯上的所述第三零部件能够支撑于所述支撑块；所述第三放料部还包括限位部和第二弹性构件，所述限位部能够限制所述定位芯脱离所述限位部，所述第二弹性构件的一端与所述定位芯抵接，所述第二弹性构件的另一端与所述限位部抵接；当所述第二放料部正压于在所述定位芯的上表面时，所述定位芯能够向下运动从而使得所述第二弹性构件被压缩；当所述第二放料部向远离所述第三放料部的方向运动时，所述第二弹性构件能够恢复原长从而使得所述定位芯能够回到初始位置。